TMCM-113

OBSOLETE PRODUCT

データシート
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なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

Electrical data

  • Supply voltage: +24V DC nominal (+7V to +28.5V DC)
  • Motor current: up to 2.8A RMS (programmable)

Integrated motor (for PD-113-57/60-SE only)

  • Two phase bipolar stepper motor with 2.8A RMS nom. coil current
  • Holding torque with 57mm motor: 0.55Nm, 1.01Nm, 1.26Nm or 1.89Nm
  • Holding torque with 60mm motor: 1.1Nm, 1.65Nm, 2.1Nm or 3.1Nm

Integrated encoder (for -SE option only)

  • Integrated sensOstep™ magnetic encoder (max. 256 increments per rotation) for step-loss detection under all operating conditions

Integrated motion controller

  • Motion profile calculation in real-time (TMC428/429 motion controller)
  • On the fly alteration of motor parameters (e.g., position, velocity, acceleration)

Integrated bipolar stepper motor driver

  • Up to 16 microsteps per full step
  • High-efficient operation, low power dissipation (TMC249 stepper driver with external MOSFETs)
  • Dynamic current control
  • Integrated protection
  • Integrated stallGuard™ for motor stall detection (e.g., elimination of end switches)
  • Integrated chopSync™ for high velocity operation

Interfaces

  • Inputs for reference switches, 2 general purpose inputs and 2 general purpose outputs
  • either RS232 or RS485 serial communication interfaces

Software

  • Available with TMCL™ (both interface options)
  • Stand-alone operation or remote-controlled operation
  • Program memory (non-volatile) for up to 2048 TMCL commands
  • PC-based application development software TMCL-IDE available for free

The TMCM-113-60-SE is an intelligent stepper motor controller and driver module to be mounted directly on a 57/60mm flange QMot stepper motor. This module converts the motor into a compact mechatronic device with bus oriented or stand-alone control. The motor, switches, power and the multi purpose I/Os can be connected with small pluggable connectors. The TMCM-113-60-SE comes with the PC based software development environment TMCL-IDE for the ADI Trinamic Motion Control Language (TMCL™).

Using predefined TMCL™ high level commands like "move to position" or "constant rotation" a rapid and fast development of motion control applications is guaranteed. The TMCM-113-60-SE can be controlled via RS-232 or RS-485. Communication traffic is kept very low since all time critical operations, e.g. ramp calculation are performed onboard. The TMCL™ program can be stored in the on board EEPROM for stand-alone operation. The firmware of the module can be updated via the serial interface. With the StallGuard™ feature it is possible to detect motor overload or motor stall.

Applications

  • Compact single-axis stepper motor solutions
  • Encoder feedback for high reliability operation (-SE option)
TMCM-113
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ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
モーター・ドライバおよびモーション・コントローラIC 1
TMCM-1260
新規設計に推奨 Motor mountable stepper motor controller/driver module 12 to 54V, 6A, 256 µSteps, SixPoint ramp controller with USB, S/D, CAN and RS485 Interface, StallGuard, CoolStep, StealthChop
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