MAX22210は2相ステッピング・モータ・ドライバです。36V、3.8A_MAX Hブリッジを2つ搭載しています。

HブリッジFETはインピーダンスが非常に低いため、駆動効率が高く、発熱を最小限に抑えられます。合計R_ON（ハイサイド + ローサイド）の代表値は0.25Ωです。

MAX22210には、高精度の電流駆動レギュレーション回路と、STEP/DIRインタフェースによって制御される128マイクロステップの内蔵インデクサが統合化されています。高いマイクロステッピング分解能と高度な制御技術により、スムーズで静かな動作が実現します。

2つのローサイドFETに流れる電流は、非散逸性の統合電流検出（ICS）によって検出され、目的のステップ閾値電流と比較されます。ブリッジ電流が設定点（I_TRIP）を上回るとすぐに、このデバイスは固定オフ時間（T_OFF）の間、強制的に減衰を行います。減衰モードとしては、低速、混合、適応の3つがサポートされます。

非散逸性の統合電流検出により、この機能に通常必要とされる大きな外付けの電力抵抗は不要になり、その結果、外部検出抵抗を用いる主流のアプリケーションと比較して、大幅な省スペースと省電力を実現します。

内部で検出された相電流は2つのピン（ISENA、ISENB）に反映されるため、外部のコントローラで電流を監視し続け、この情報を診断目的に使用することができます。

Hブリッジあたりの最大出力電流はI_MAX = 3.8A_MAXで、これは過電流保護（OCP）によって制限されます。

Hブリッジあたりの最大RMS電流は、4層PCBと仮定した場合、室温でI_RMS = 2A_RMSです。この電流は熱的な要因によって制限されるため、実際の最大RMS電流は、PCBグラウンド・プレーン、ヒートシンク、換気など、アプリケーションの熱特性によって異なります。

Hブリッジあたりの最大フルスケール電流はI_FS = 3Aで、IREFに接続された外付け抵抗によって設定できます。この電流は、組込み電流駆動レギュレーション回路の最大電流設定として定義されます。

最大フルスケール電流が1.5A未満で、なおかつ高い電流制御精度が求められるアプリケーションでは、HFS（Half Full Scale）ロジック入力ピンをHighに設定することで、電流定格を半分にし、ローサイドFETのR_ONを2倍にすることができます。これにより、特に電流レンジの下限に近い値の電流制御精度が向上します。

MAX22210には、過電流保護、サーマル・シャットダウン（TSD）、UVLO（Under Voltage Lockout）が搭載されています。オープンドレイン、アクティブ・ローのFAULTピンは、故障状態が検出されるたびにアクティブになります。

サーマル・シャットダウンおよびUVLOイベントの間、ドライバは通常動作が回復するまでディスエーブルになります。MAX22210は、小型の5mm x 5mm TQFN32パッケージおよび4.4mm x 9.7mm TSSOP28パッケージを採用しています。

アプリケーション

• ステッピング・モータ・ドライバ