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特長
  • Triaxial, digital gyroscope with digital range scaling
    - ±450°/sec dynamic range
    - <±0.05° orthogonal alignment
    - ~6°/hr in-run bias stability
    - 0.3°/√hr angular random walk
    - 0.01% nonlinearity
  • Triaxial, digital accelerometer, ±18 g
  • Triaxial, delta-angle and delta velocity outputs
  • Triaxial, digital magnetometer, ±2.5 gauss
  • Digital pressure sensor, 300 mbar to 1100 mbar
  • Fast start-up time, ~500 ms
  • Factory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
    - Calibration temperature range: −40°C to +70°C
  • SPI-compatible serial interface
  • See datasheet for additional features
製品概要
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The ADIS16488 iSensor® MEMS IMU is a complete inertial system that includes a triaxis gyroscope, a triaxis accelerometer, triaxis magnetometer and pressure sensor. Each inertial sensor in the ADIS16488 combines industry-leading iMEMS® technology with signal conditioning that optimizes dynamic performance. The factory calibration characterizes each sensor for sensitivity, bias, alignment, and linear acceleration (gyroscope bias). As a result, each sensor has its own dynamic compensation formulas that provide accurate sensor measurements.

The ADIS16488 provides a simple, cost-effective method for integrating accurate, multiaxis inertial sensing into industrial systems, especially when compared with the complexity and investment associated with discrete designs. All necessary motion testing and calibration are part of the production process at the factory, greatly reducing system integration time. Tight orthogonal alignment simplifies inertial frame alignment in navigation systems. The SPI and register structure provide a simple interface for data collection and configuration control.

The ADIS16488 uses the same footprint and connector system as the ADIS16375, which greatly simplifies the upgrade process. It comes in a module that is approximately 47 mm × 44 mm × 14 mm and has a standard connector interface.

APPLICATIONS

  • Platform stabilization and control
  • Navigation
  • Personnel tracking
  • Instrument
  • Robotics

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ソフトウェアおよび製品のエコシステム

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評価用キット 2

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EVAL-ADIS評価システム

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EVAL-ADIS評価システム

EVAL-ADIS評価システム

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機能と利点

ジャイロセンサーおよび IMU 用の PC/USB 対応評価用ボード
  • Windows XP、Vista、7
  • 32 ビットおよび 64 ビット USB ドライバ
  • 外部電源が不要


IMU 評価用ソフトウェア
  • フルレートの同期データ・アクイジション(データ・キャプチャ)
  • レジスタの構成とレビュー(レジスタ・アクセス)
  • リアルタイム波形レコーダ(メイン・スクリーン)


キットには以下が含まれています:
  • ADIS16xxx / USB インターフェース・ボード
  • ミニ USB ケーブル、6 フィート(約 1.8 m)
  • M2×0.4 小ネジ・キット(20 本)

製品の詳細

EVAL-ADISシステムは、iSensor製品を評価するためのシンプルなPCベースのツールです。iSensorをエンベデッド・プロセッサ・システムに組み込む準備ができていない場合、このツールを利用できます。

このシステムは、サポート対象の各デバイスに対して基本的なデモンストレーション、個別のレジスタ・アクセス、高速データ・キャプチャを行えるアプリケーション・ソフトウェアを備えています。各アプリケーション・ソフトウェア・パッケージにはインストールを簡単に行うためのインストール・ウィザードが収められており、シンプルで使いやすいUSBドライバ・パッケージも付属しています。

 

EVAL-ADIS関連のソフトウェア・パッケージはすべてWindows XP、Vista、7と互換性があり、32ビットと64ビットの両方のUSBドライバを提供します。

EVAL-ADISの回路ボードの厚さは0.125インチで、各iSensorデバイスに対応した下穴/ネジ穴加工済みの装着穴を用意しています。装着穴は、M2x0.4mmの小ネジに対応しています。このキットには、さまざまなパッケージ厚に対応できるM2x0.4の小ネジが5セット含まれており、別途留め具を用意する必要はありません。電源システムが内蔵されているため、ほとんどの場合外付けの電源は不要ですが、電源感度テスト用に外部電源入力に対応しています。電源システムはUSBの+5Vを使用し、+3.3Vデバイス用のリニア・レギュレータ・オプションが用意されています。

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ADIS16IMU1/PCBZ

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

zoom

ADIS16IMU1/PCBZ

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

機能と利点

  • 多くの ADIS16xxx デバイスから既存の組み込みプロセッサ・システムへのプロトタイプ接続を容易にします。
  • 一部の ADIS16xxx デバイスを EVAL-ADIS2 評価用システムに接続するために必要です。
  • DUT の接続を容易にする、M2 x 0.4 ネジとハードウェアのキットが付属しています。

製品の詳細

ADIS16IMU1/PCBZ は、多くの ADIS16xxx IMU およびジャイロ・センサー製品向けのブレークアウト・ボードです。複数の M2 x 0.4 mm タップ・ネジ穴が設けられており、いくつか異なるパッケージ・スタイルによる直接取り付けに対応しています。また、2 列の 16 ピン 2 mm 接続インターフェースによって、最大 12 インチの 1 mm リボン・ケーブルを使用したリモート・プロセッサ・ボードとの容易な接続を可能にしています。

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