ADIS16385
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ADIS16385

Six Degrees of Freedom Inertial Sensor

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The ADIS16385 iSensor® device is a complete inertial system that includes a tri-axis gyroscope and tri-axis accelerometer. Each sensor in the ADIS16385 combines industry-leading iMEMS® technology with signal conditioning that optimizes dynamic performance. The factory calibration characterizes each sensor for sensitivity, bias, alignment, and linear acceleration (gyro bias). As a result, each sensor has its own dynamic compensation formulas that provide accurate sensor measurements. The yaw-axis gyro-scope offers a 4× improvement in noise and in-run bias stability for applications that have greater requirements on one axis.

The ADIS16385 provides a simple, cost-effective method for integrating accurate, multiaxis inertial sensing into industrial systems, especially when compared with the complexity and investment associated with discrete designs. All necessary motion testing and calibration are part of the production process at the factory, greatly reducing system integration time. Tight orthogonal alignment simplifies inertial frame alignment in navigation systems. The SPI and register structure provide a simple interface for data collection and configuration control.

The ADIS16385 has a compatible pinout for systems that currently use ADIS1635x, ADIS1636x, and ADIS1640x IMU products. It comes in a module that is approximately 36 mm × 47 mm × 39 mm and has a standard connector interface.


Applications
  • Platform stabilization and control
  • Navigation
  • Robotics

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

評価用キット

評価用キット 2

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EVAL-ADIS16385

ADIS16385/PCB Breakout Board

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EVAL-ADIS16385

ADIS16385/PCB Breakout Board

ADIS16385/PCB Breakout Board

製品の詳細

The ADIS16385/PCB is a breakout board, which provides (1)ADIS16385AMLZ and (1) interface PCB to simplify the process of prototyping during the early stages of system design and evaluation. The ADIS16385AMLZ is a fully-calibrated, tactical-grade MEMS IMU, which provides a serial peripheral interface (SPI) for all digital communications. It provides a dual-row, 24-pin connector interface that minimizes board space but does not support standard ribbon cable connections. The interface PCB provides access to the ADIS16385AMLZ, using a dual-row, 16-pin connector, which supports standard ribbon cable systems and hand-soldering connection techniques. The interface PCB also provides two sets of mounting holes: one set of holes for attaching the ADIS16385AMLZ to the interface PCB and another set of holes for mounting the interface board to the system’s frame. The first set of holes line up with the ADIS16385AMLZ's mounting holes and are pre-tapped for use with M2x0.4mm machine screws. The second set of holes are in each corner of the interface PCB and support M2.5 or 4-40 machine screws.
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ADISUSB

ADISUSB評価システム

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ADISUSB

ADISUSB評価システム

ADISUSB評価システム

機能と利点

  • 慣性計測ユニットのPC-USB評価システム PC評価ソフトウェア
    - デモンストレーション・モード
    - レジスタ・モード
    - データ・アクイジション・モード
  • Windows XP、Vista、7と互換(32ビットのみ)
    - 毎秒2,000レジスタ読出し(16ビット・レジスタ)
  • キットの内容
    - ADISUSB回路ボード
    - USB A-B間ケーブル
    - 1m12ピン・リボン・コネクタ、1mm

製品の詳細

ADISUSBシステムは、iSensor製品を評価するためのシンプルなPCベースのツールです。iSensorをエンベデッド・プロセッサ・システムに組み込む準備ができていない場合、このツールを利用できます。

このシステムは、サポート対象の各デバイスに対して基本的なデモンストレーション、個別のレジスタ・アクセス、データ・キャプチャを行えるアプリケーション・ソフトウェアを備えています。各アプリケーション・ソフトウェア・パッケージにはインストールを簡単に行うためのインストール・ウィザードが収められており、シンプルで使いやすいUSBドライバ・パッケージも付属しています。

ADISUSB関連のソフトウェア・パッケージはすべて、Windows XP、Vista、7の32ビット・バージョンと互換性があります。ADISUSBの回路ボードの厚さは0.125インチで、各iSensorデバイスに対応した下穴/ネジ穴加工済みの装着穴を用意しています。装着穴は、M2x0.4mmの小ネジに対応しています。電源システムが内蔵されているため、ほとんどの場合外付けの電源は不要ですが、電源感度テスト用に外部電源入力に対応しています。電源システムはUSBの+5Vを使用し、+3.3Vデバイス用のリニア・レギュレータ・オプションが用意されています。

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