ADIS16385

製造中止

Six Degrees of Freedom Inertial Sensor

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製品情報

The ADIS16385 iSensor® device is a complete inertial system that includes a tri-axis gyroscope and tri-axis accelerometer. Each sensor in the ADIS16385 combines industry-leading iMEMS® technology with signal conditioning that optimizes dynamic performance. The factory calibration characterizes each sensor for sensitivity, bias, alignment, and linear acceleration (gyro bias). As a result, each sensor has its own dynamic compensation formulas that provide accurate sensor measurements. The yaw-axis gyro-scope offers a 4× improvement in noise and in-run bias stability for applications that have greater requirements on one axis.

The ADIS16385 provides a simple, cost-effective method for integrating accurate, multiaxis inertial sensing into industrial systems, especially when compared with the complexity and investment associated with discrete designs. All necessary motion testing and calibration are part of the production process at the factory, greatly reducing system integration time. Tight orthogonal alignment simplifies inertial frame alignment in navigation systems. The SPI and register structure provide a simple interface for data collection and configuration control.

The ADIS16385 has a compatible pinout for systems that currently use ADIS1635x, ADIS1636x, and ADIS1640x IMU products. It comes in a module that is approximately 36 mm × 47 mm × 39 mm and has a standard connector interface.

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Robotics

ドキュメント

これは最新改訂バージョンのデータシートです。

ソフトウェア・リソース

評価用ソフトウェア 1

ADIS16385 Evaluation Software for the ADISUSB

ADIS16385 Evaluation Software for the ADISUSB (Rev. )

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評価用キット

ADIS16385/PCB Breakout Board

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製品詳細

The ADIS16385/PCB is a breakout board, which provides (1)ADIS16385AMLZ and (1) interface PCB to simplify the process of prototyping during the early stages of system design and evaluation. The ADIS16385AMLZ is a fully-calibrated, tactical-grade MEMS IMU, which provides a serial peripheral interface (SPI) for all digital communications. It provides a dual-row, 24-pin connector interface that minimizes board space but does not support standard ribbon cable connections. The interface PCB provides access to the ADIS16385AMLZ, using a dual-row, 16-pin connector, which supports standard ribbon cable systems and hand-soldering connection techniques. The interface PCB also provides two sets of mounting holes: one set of holes for attaching the ADIS16385AMLZ to the interface PCB and another set of holes for mounting the interface board to the system’s frame. The first set of holes line up with the ADIS16385AMLZ's mounting holes and are pre-tapped for use with M2x0.4mm machine screws. The second set of holes are in each corner of the interface PCB and support M2.5 or 4-40 machine screws.

資料

UG-363: ADISUSBZ iSensor 評価システム
2012/01/18

ADIS16385/PCB Datasheet
2011/07/06

ソフトウェア

ADIS16385 Evaluation Software for the ADISUSB
1719 kB

ADISUSB評価システム

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機能と利点

慣性計測ユニットのPC-USB評価システム PC評価ソフトウェア
- デモンストレーション・モード
- レジスタ・モード
- データ・アクイジション・モード
Windows XP、Vista、7と互換（32ビットのみ）
- 毎秒2,000レジスタ読出し（16ビット・レジスタ）
キットの内容
- ADISUSB回路ボード
- USB A-B間ケーブル
- 1m12ピン・リボン・コネクタ、1mm

製品詳細

ADISUSBシステムは、iSensor製品を評価するためのシンプルなPCベースのツールです。iSensorをエンベデッド・プロセッサ・システムに組み込む準備ができていない場合、このツールを利用できます。

このシステムは、サポート対象の各デバイスに対して基本的なデモンストレーション、個別のレジスタ・アクセス、データ・キャプチャを行えるアプリケーション・ソフトウェアを備えています。各アプリケーション・ソフトウェア・パッケージにはインストールを簡単に行うためのインストール・ウィザードが収められており、シンプルで使いやすいUSBドライバ・パッケージも付属しています。

ADISUSB関連のソフトウェア・パッケージはすべて、Windows XP、Vista、7の32ビット・バージョンと互換性があります。ADISUSBの回路ボードの厚さは0.125インチで、各iSensorデバイスに対応した下穴／ネジ穴加工済みの装着穴を用意しています。装着穴は、M2x0.4mmの小ネジに対応しています。電源システムが内蔵されているため、ほとんどの場合外付けの電源は不要ですが、電源感度テスト用に外部電源入力に対応しています。電源システムはUSBの+5Vを使用し、+3.3Vデバイス用のリニア・レギュレータ・オプションが用意されています。