ADIS16365
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ADIS16365

6自由度慣性センサー

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よく聞かれる質問(FAQ)

製品モデル 1
1Ku当たりの価格 最低価格:$619.92
機能
  • デジタル・レンジ・スケーリングを備えた3軸デジタル・ジャイロ・センサー
    • 設定オプション:±75°/sec、±150°/sec、±300°/sec
    • タイトな直交アラインメント:<0.05°
  • 3 軸デジタル加速度センサー:±18 g
  • 自律的な動作/データ収集
    • 外部設定コマンド無しでも動作可能
    • スタートアップ時間:180 ms
    • スリープ・モードからの復帰時間:4 ms
  • 工場出荷時校正済みの感度、バイアス、軸アラインメント
  • • 校正温度範囲:−40°C~+85°C
  • SPI互換シリアル・インターフェース
  • 広帯域幅:330 Hz
  • 内蔵温度センサー
  • プログラマブルな動作と制御
    • 自動と手動のバイアス補正制御
    • バートレット・ウィンドウ、FIR(有限インパルス応答)フィルタ長、タップ数
    • デジタルI/O:データ・レディ、アラーム・インジケータ、汎用
    • 状態監視用アラーム
    • パワー・マネージメント用のスリープ・モード
    • DAC出力電圧
    • 外部サンプリング・クロック入力可能:最大1.2kHz
    • シングル・コマンドのセルフ・テスト
  • 単電源動作: 4.75 V~5.25 V
  • 2000 g の衝撃耐性
  • 動作温度範囲:−40°C~+105°C
  • ADIS16360は廃版品です。
製品概要
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ADIS16360/ADIS16365 iSensor®デバイスは、3 軸ジャイロスコープと 3 軸加速度センサーを備えたフル機能の慣性システムです。ADIS16360/ADIS16365 の各センサーは、業界最先端のiMEMS®技術と動的性能を最適化するシグナル・コンディショニングを組み合わせています。工場出荷時の校正で、感度、バイアス、アラインメント、線形加速度(ジャイロ・バイアス)について各センサーの特性評価を行っています。これにより、正確なセンサー測定を行うための独自の補正式が各センサーに備わっています

ADIS16360/ADIS16365 を採用することで、特にディスクリート部品を使った設計に比べて、産業用システム向けに高精度な多軸慣性センシングを簡単かつ低コストで提供することができます。製品に必要なモーション・テストや校正はすべて生産工程の一環として工場内で行われるため、システム統合の時間を大幅に短縮できます。タイトな直交アラインメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アラインメントが簡単になります。また、SPI インターフェースやレジスタ構造の改善により、データ収集や設定制御が迅速に実行できます。

ADIS16360/ADIS16365 は、ADIS1635x ファミリーに準拠したピン配置で同じパッケージを採用しています。したがって、現在ADIS1635x ファミリーを使用しているシステムでは、プロセッサのファームウェアをわずかに修正するだけでその性能を向上させることができます。コンパクトなモジュールは約 23 mm × 23mm × 23 mm のサイズで、フレキシブル・コネクタ・インターフェースによりさまざまな装着方法に対応します。

アプリケーション

  • 医療機器
  • ロボット工学
  • プラットフォーム制御
  • ナビゲーション

ADIS16360の販売は終了しました。

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製品モデル 1
1Ku当たりの価格 最低価格:$619.92

利用上の注意

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
ADIS16365BMLZ
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モデルでフィルタ

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重置过滤器

製品モデル

製品ライフサイクル

PCN

1 9, 2017

- 16_0282

Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement units (IMUs)

9 18, 2012

- 12_0224

Addition of Integrated Microelectronics Inc.(IMI) Philippines as Approved Assembly Site for ADIS1636X Series IMU Products

9 7, 2012

- 12_0218

ADIS16360 Series Topside Label Marking Change

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PCN

1 9, 2017

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ADIS16360 Series Topside Label Marking Change

評価用キット

評価用キット 3

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

機能と利点

  • Raspberry PiプラットフォームのIMUのソフトウェアとアプリケーションのプロトタイプを簡素化
    • ソフトウェア開発向けの直接取り付け
    • アプリケーションのテストと検証向けのリボン・ケーブル取り付け
  • ADIS16IMU1/PCBZとADIS16IMU4/PCBZ互換IMUデバイスに接続
  • 40ピンGPIOコネクタを介してRaspberry Pi 3B+および4に接続可能

製品の詳細

このアダプタ・ボードを使うと、アプリケーションやソフトウェア開発の際に、アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット(IMU)デバイスをRaspberry Piプラットフォームに簡単にプラグ・アンド・プレイ接続できます。

このアダプタ・ボードにIMUを接続する方法は2つあります。

  1. 付属のネジと取付け位置を使って直接ボードを取り付ける。
  2. 別売りのADIS16IMU1/PCBZまたはADIS16IMU4/PCBZブレークアウト・ボードにIMUを取り付け、フレキシブル16ポジション・リボン・ケーブルを使ってEVAL-ADISIMU1-RPIZに接続する。

これにより、物理的にセンサーを移動できるため、ソフトウェア開発と現実世界でのアプリケーション検証の両方が容易になります。

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ADIS16IMU2/PCBZ

ADIS16IMU2 Breakout Board

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ADIS16IMU2/PCBZ

ADIS16IMU2 Breakout Board

ADIS16IMU2 Breakout Board

機能と利点

Enables connection to the following products with a 16-conductor, 1mm ribbon cable:

  • ADIS16334BMLZ (in conjunction with an ADIS1644X/FLEX)
  • ADIS16362BMLZ 
  • ADIS16364BMLZ 
  • ADIS16365BMLZ 
  • ADIS16367BMLZ 
  • ADIS16405BMLZ 
  • ADIS16407BMLZ 
  • ADIS16445BMLZ (in conjunction with an ADIS1644X/FLEX) 
  • ADIS16448BMLZ (in conjunction with an ADIS1644X/FLEX) 


製品の詳細

The ADIS16IMU2/PCBZ provides a simple breakout board function for the ADIS1636x and ADIS1640x MEMS IMU product families. When used in conjunction with an ADIS1644X/FLEX, the ADIS16IMU2/PCBZ provides a simple breakout board function for the ADIS16334, ADIS16445 and ADIS16448 as well. This PCB has four mounting holes that will support use of M2.5 machine screws and provides access to critical IMU signals through a 2x8, 16-pin, 2mm pitch connection, which supports easy connection with standard ribbon cables (1mm systems). The ADIS16IMU2/PCBZ serves as a partial replacement for several obsoleted evaluation tools. Please see the following list:

 

  • Replace the ADIS16334/PCBZ with (1) ADIS16334BMLZ, (1) ADIS16IMU2/PCBZ and (1) ADIS1644X/FLEX
  • Replace the ADIS16445/PCBZ with (1) ADIS16445BMLZ, (1) ADIS16IMU2/PCBZ and (1) ADIS1644X/FLEX
  • Replace the ADIS16448/PCBZ with (1) ADIS16448BMLZ, (1) ADIS16IMU2/PCBZ and (1) ADIS1644X/FLEX
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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

ADI FX3 iSensor®評価用システム

機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要(USBポートから給電可能)
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品の詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化

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