TMC5222

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16V, 1.4ARMS, Ultra-Small Stepper Driver and Controller

データシート (Rev. 0) 製品セレクション・テーブル
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製品情報

  • 2.1V to 16V DC Supply Voltage Range
  • 1.1V to 2V Interface Level Fits Mobile CPUs
  • Low RDS(ON) (HS + LS): 0.17Ω Typical (TA = +25°C)
  • Up to 1.4ARMS Coil Current (2A Sine Peak)
  • Fully-Integrated Lossless Current Sensing (ICS)
  • Eight-Point Motion Controller for Minimum Jerk
  • STEP/DIR Interface with MicroPlyer™ Interpolation
  • SPI (TMC5221) or I2C (TMC5222) Interface
  • TriCoder Sensorless Standstill Steploss Detection
  • High Resolution with 256 Microsteps per Full Step
  • StealthChop2™ Silent Motor Operation
  • SpreadCycle™ Highly Dynamic Chopper Mode
  • StallGuard2™ and StallGuard4™ Sensorless Motor Load Detection
  • CoolStep™ Current Control Saves Energy up to 75%
  • ADC for Supply Voltage Supervision
  • Passive Braking and Freewheeling Mode
  • Bridge Disable, Reset, and Low-Power Mode
  • OTP Preconfiguration and Safe Parameter Limits
  • Motor Phase and Chip Temperature Measurement
  • 2.3mm × 2.49mm, 30-Pin, WLCSP with 0.4mm Pitch
TMC5222
16V, 1.4ARMS, Ultra-Small Stepper Driver and Controller
TMC5221_TMC5222 Simplified Block Diagram TMC5222 Pin Configuration TMC5222 Chip Illustration
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評価用キット

eval board
schematic 1
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TMC5222-EVKIT

16V/1.4ARMS Ultra Small Stepper Driver and Controller

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機能と利点

  • 2.1V to 16V DC Voltage Range
  • Low RDS(ON) (HS + LS): 0.170Ω (typ, TA = +25°C)
  • Current Ratings (+25°C, typ)
    • Full-Scale Current IPEAK = 2.0AMAX
    • Full-Scale Current IRMS = 1.4ARMS
  • Fully Integrated, Lossless Current Sensing (ICS)
  • Eight-Point Motion Controller for Minimum Jerk
  • Step/Direction Interface with MicroPlyer™ StepInterpolation
  • I2C Interface
  • Reference Switch Inputs
  • TriCoder Sensorless Standstill Steploss Detectionand Full-Step Encoder
  • Highest Resolution with 256 Microsteps per Full Step
  • StealthChop2 Silent Motor Operation
  • SpreadCycle™ Highly Dynamic Chopper Mode
  • StallGuard2™ and StallGuard4™ Sensorless MotorLoad Detection
  • CoolStep™ Current Control for Energy Savings up to75%
  • Passive Braking and Freewheeling Mode
  • Bridge Disable, Reset, and Low-Power Mode
  • Motor Phase and Chip Temperature Measurement
  • Full Protection and Diagnostics

製品詳細

The TMC5222-EVKIT is part of the ADI Trinamic™ evaluation board system. The boards included in this kit, in combination with the TMCL-IDE, allow for an uncomplicated first evaluation of the TMC5221/TMC5222, while also providing full control of all its features.

The TMC5221/TMC5222 are miniaturized, smart, high-performance single-axis stepper motor controller and driver ICs with serial communication interfaces and extensive diagnostic capabilities. Their high integration, high energy efficiency, and small form factor enable miniaturized and scalable systems for cost-effective solutions. StealthChop2™ ensures absolutely noiseless operation combined with maximum efficiency and the optimal motor torque control.

The TMC5221/TMC5222 combine a flexible 8-point ramp generator with reduced jerk for automatic positioning with a smart stepper motor driver based on a 256 microstep built-in indexer and two fully integrated 16V, 2.0AMAX H-bridges plus nondissipative integrated current sensing (ICS), which eliminates bulky external sense resistors resulting in space and power savings.

Since the TMC5221 and TMC5222 share the same functionality except the communication Interface, a separate evaluation kit for TMC5221 is not available. Use TMC5222-EVKIT to evaluate the general functionality of each IC.

  • 2.1V to 16V DC Voltage Range
  • Low RDS(ON) (HS + LS): 0.170Ω (typ, TA = +25°C)
  • Current Ratings (+25°C, typ)
    • Full-Scale Current IPEAK = 2.0AMAX
    • Full-Scale Current IRMS = 1.4ARMS
TMC5222-EVKIT
16V/1.4ARMS Ultra Small Stepper Driver and Controller
TMC5222-EVKIT Angle Evaluation Board TMC5222-EVKIT Top Evaluation Board TMC5222-EVKIT Bottom Evaluation Board

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