TMC3241

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65V/4.2A, Fully-Integrated, Smart, Three-Phase Stepper Motor Driver

データシート (Rev. 0) 製品セレクション・テーブル
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製品情報

  • Voltage Range: 4.5V to 65V DC
  • Low RDS(ON) (HS + LS): 0.08Ω Typical (TA = 25°C)
  • Current Ratings per Half-Bridge (Typical at 25°C):
    • IRMS = 4.2ARMS (6A Full-Scale Sine Peak)
    • IMAX = 9.0A (Bridge Peak Current)
  • STEP/DIR interface with MicroPlyer interpolation
  • Eight-Point Ramp Generator Option
  • SPI for Configuration, Control, and Diagnostics
  • Fully-Integrated Lossless Current Sensing
  • (Periodic) Position Compare Function
  • Incremental Encoder
  • Highest Resolution of 1024 Sine Wave Steps
  • Programmable Sine Wave Table to Match Motor
  • SpreadCycle Highly Dynamic Motor Chopper
  • StallGuard2 Sensorless Load Detection
  • CoolStep Current Control
  • Chip Temperature and Supply Voltage Measurement
  • Full Protection and Diagnostics
  • Overvoltage Protection Output
TMC3241
65V/4.2A, Fully-Integrated, Smart, Three-Phase Stepper Motor Driver
TMC3241 Simplified Block Diagram TMC3241 Pin Configuration TMC3241 Chip Illustration
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評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
TMC3241-EVKIT

Evaluation Kit for TMC3241 – A Fully-Integrated Smart 3-Phase Stepper Motor Controller and Driver

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機能と利点

  • Highly Integrated 3-Phase Stepper Motor Driver SoC
    • 4.5V to 65V DC Supply Voltage Range
    • Up to 4.2ARMS and 5.94AFS Current Capability
    • Integrated 65V H-Bridges with low RDS (ON) (HS + LS): 0.08Ω (typ) (TA = 25°C)
    • Integrated Lossless Current Sensing (ICS)
  • Advanced Motion and Motor Control
    • EightPoint Ramp for Minimized-Jerk Motion
    • 171-Microsteps with 1024-Point Sine Wave
    • StallGuard, CoolStep, and SpreadCycle
  • Flexible Control, Configuration, and Feedback Interfaces
    • SPI Interface for Position/Velocity Commands, Configuration, and Diagnostics
    • STEP/DIR and Incremental Encoder Interfaces
  • Integrated Protection and Diagnostics

製品詳細

The TMC3241-EVKIT includes the TMC3241-EVAL board, the Eselsbruecke, and Landungsbruecke interface boards, which operate together as part of the ADI Trinamic™ TMCL ecosystem.

The TMC3241 is a smart, high-performance, single-axis 3-phase stepper motor controller and driver IC. It fully integrates three 65V H-bridges, capable of driving motors with up to 4.2ARMS (5.94AFS) current, together with lossless integrated current sensing (ICS), eliminating the need for external MOSFETs and current-sense resistors. The resulting compact solution reduces system complexity and printed circuit board (PCB) area.

The integrated EightPoint Ramp motion controller enables smooth, minimized-jerk motion profiles, and simplified trajectory generation. Together with 171-microsteps, 1024-point sine-wave generation, StallGuard™, CoolStep™, and SpreadCycle™, it optimizes motion quality, efficiency, and motor performance.

The device supports control through SPI and STEP/DIR, feedback through an incremental encoder interface, and extensive diagnostic, monitoring, and protection functions.

The TMC3241-EVAL board enables the use of the TMC3241 as part of the ADI Trinamic™ evaluation board system, for example, in combination with the TMCL-IDE, or together with the PyTrinamic™ Python package.
TMC3241-EVKIT
Evaluation Kit for TMC3241 – A Fully-Integrated Smart 3-Phase Stepper Motor Controller and Driver
TMC3241-EVKIT Angle Evaluation Board TMC3241-EVKIT Top Evaluation Board TMC3241-EVKIT Bottom Evaluation Board

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