概览
优势和特点
- 用于自主机器人和车辆应用的机器视觉和实时传感器融合的边缘计算平台
- 8 个 GMSL2 摄像头接口，最高可达 6 Gbps/通道
- 10 Gbps SFP+ 以太网接口
- IEEE 1588 精确时间协议，用于与主机系统和其他边缘设备同步
- 先进的嵌入式处理能力
- 兼容 ROS2
- 嵌入式 GUI，易于集成
- 先进的相机触发功能和控制特性
- 开源软件协议栈和 FPGA 设计，支持定制应用程序开发
产品详情
ADRD8012-01Z 是一个边缘计算平台，支持从八个千兆多媒体串行链路™ (GMSL) 接口到 10 Gb 以太网链路的低延迟数据传输。目标应用软件包括自主机器人和自驾车辆，其中机器视觉和实时传感器的融合至关重要。
该系统包括两个 MAX96724 四隧道 GMSL2/1 至 CSI-2 解串器，可连接八个 GMSL 摄像机。来自摄像机的视频数据通过 MIPI CSI2 接口从 MAX96724 解串器传输到 AMD KV26 系统模块，该模块实现将所有 GMSL 摄像机的视频数据聚合到 10 Gb 以太网链路的逻辑，以便将其发送到中央处理单元。
支持带有硬件时间戳的 IEEE 1588 精确时间协议 (PTP)，可实现与主机系统和其他边缘设备的精确同步。AD9545 四输入、10 输出、双 DPLL/IEEE 1588、1 pps 同步器和抖动消除器用于生成 10 Gb 以太网接口和 PTP 逻辑所需的时钟。
可以使用软件网络堆栈来实现 10 Gb 以太网链路上的通信。由于系统运行 Linux，因此可以使用 gstreamer 等工具将视频数据发送到主机，并可以通过 ssh 远程连接到系统。软件网络堆栈在最大可实现传输速率方面存在限制，因此还可以选择使用 FPGA 加速 UDP 或 TCP 实现，并使用实时传输 (RTP) 协议进行数据包化，从而达到 10 Gb 以太网接口上的最大可实现数据速率。
通过专用 FPGA 逻辑实现精确的相机触发控制，具有可配置的频率和相位，以及在内部逻辑和外部信号之间选择触发源。
十六 (16) 个通用 I/O 引脚具有软件可配置功能，工作电压为 3.3 V。RS232 专用接口可用于连接 UART 外围设备，例如 GNSS 设备。
基于 Web 的用户界面可用于系统配置和控制，从而可以设置相机控制和触发、PTP、GPIO 和可视化系统诊断的各种参数。
该设计附带开源软件堆栈和 FPGA 设计以及参考应用程序，使定制软件开发能够从经过验证的实现开始。
应用
- 自主机器人和车辆
文档
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ADRD8012-01Z Design Support Files2025/8/26ZIP24 M
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ADRD8012-01Z User Guide (Wiki)2025/8/26WIKI