ADMC401

ADMC401是一款基于DSP的单芯片控制器，适合工业应用中的交流感应电机(ACIM)、永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BDCM)和开关磁阻(SR)电机的高性能控制。ADMC401集成了一个26 MIPS、定点DSP内核和一整套电机控制外设，允许在高度集成的环境中实现快速电机控制。

ADMC401的DSP内核为ADSP-2171，它与ADSP-21xx DSP系列以及ADMC3xx系列集成电机控制器的其它产品完全兼容，并结合三个计算单元、数据地址生成器和一个程序序列器。计算单元包括ALU、乘法器/累加器(MAC)和柱式移位器。DSP内核还增加了位操作指令、平方(x2)、偏置舍入和全局中断屏蔽。此外，ADMC401中还包含两个灵活的双缓冲、双向同步串行端口。

ADMC401提供2K × 24位内部程序存储器RAM、2K × 24位内部程序存储器ROM和1K × 16位内部数据存储器RAM。程序和数据存储器RAM可通过串行端口从串行E2PROM、通过UART连接（从外部主机微处理器或运动控制器调试器）或通过同步串行接口从主机微处理器引导加载。或者，内部程序和数据存储器RAM可从该地址和数据总线中的外部器件引导。程序存储器ROM包括监视器，通过串行端口增加软件调试功能。

此外，ADMC401器件通过利用DSP内核的完整地址和数据总线，还增加了重要的外部存储器和外设扩展能力。此功能允许扩展外部程序和数据存储器，且意味着DSP内核可以寻址高达14K × 24位的外部程序存储器和高达13K × 16位的外部数据存储器。

ADMC401包含许多专用电机控制外设。第一个外设是高性能、8通道、12位ADC系统，可在4对输入上提供双通道同步采样能力。内部精密基准电压源也可作为ADC系统的一部分。此外，以中心为基准的三相、16位、PWM发生单元可用于产生高精度PWM信号，且处理器内核的开销极小。ADMC401还包含用于位置传感器反馈的灵活增量式编码器接口单元、两个可调频率辅助PWM输出、12路数字I/O、一个2通道事件捕获系统、一个16位看门狗定时器、两个16位间隔定时器（其中一个可关联至编码器接口单元）和一个中断控制器，用于管理所有外设中断。最后，ADMC401包含一个集成上电复位(POR)电路，可在器件上电时生成所需的复位信号。