自动驾驶车辆感知检测

自动驾驶车辆感知检测涉及从车辆传感器中收集数据,并将数据处理成为对车辆四周环境的理解,这与人类驾驶员的视觉感观非常相似。ADI公司认为,有效的自动驾驶车辆感知检测将充分利用视觉、RADAR和LIDAR检测方式。每种检测方式都有其优点和缺点,但是借助传感器融合技术,它们可以互相取长补短。

ADI公司经年累月的系统专长和创新的Drive360™产品组合(包括面向LIDARRADAR的自动驾驶车辆感知检测技术)使客户能够将当今受信任的ADAS系统所需的稳定且高质量的传感器数据与信息处理进行无缝整合,同时确保自动驾驶未来的安全性。请参阅我们的自动驾驶感知检测RADARLIDAR特色产品列表。


Sensor Fusion for Autonomous Transportation Systems

Vision: Camera and Software

视觉:
摄像头与软件

LIDAR: Light Detection and Ranging

LIDAR
光检测与测距

RADAR

RADAR:
无线电检测与测距

RADAR系统

当今道路上的绝大多数RADAR系统均基于24 GHz和77 GHz分立式RF技术,包括锁相环、斜坡发生器、发射器、接收器和ADC。在超过15年的时间里,ADI一直致力于开拓这些技术为大众市场提供主动安全系统,并已为全球汽车RADAR交付了3亿多颗IC。这种影响十分深远,现在美国汽车型号中有70%将盲点检测作为可选配置,并有10%将其作为标准配置,而主动安全系统仍需继续发展。对于ADI而言,这意味着凭借已售出的3亿颗IC和15年的汽车安全RFIC设计与专长,并将其整合到革新产品漏斗中,用于下一代主动安全和自动驾驶系统。

ADI专注于提高性能并减小整个RADAR系统的尺寸、重量和功耗(SWaP)。

ADI公司下一代高度集成的毫米波射频到位收发器非常适合解决高性能成像RADAR和新兴高级ADAS系统中最具挑战性的难题。RF SoC和配套电源管理ASIC能够提供<1°的角度分辨率,并能分辨低至3 cm的距离差异。这种精度使系统能够以更低的误报率更快、更准确地检测和分类对象。此外,ADI还拥有广泛的系统级专业知识,并开发了先进的平台来验证其技术,不仅在IC层面,而且作为整个RADAR堆栈。作为开发的专门合作伙伴,ADI帮助关键和战略客户降低其系统集成障碍风险,为他们节省了时间和精力,同时使他们能够专注于自己的核心开发并快速将功能强大的产品推向市场。

LIDAR系统

LIDAR是ADI公司自动驾驶车辆感知检测战略的关键支柱。LIDAR利用光脉冲,可以切实可信地将物理世界实时转换为3D数字图像。目前,集成在测试车辆上的传统LIDAR系统价格高昂。此外,它们可能不太美观并且包含可能导致系统停机的机械组件。ADI公司在真正非机械式且经济高效的LIDAR技术上进行了大量投资,以促进汽车LIDAR系统的采纳成为主流,并使汽车供应商和OEM能够在客车中部署基于LIDAR的ADAS和自动驾驶应用。

ADI公司拥有丰富的高性能信号链和电源管理元件,可用于构建几乎任何LIDAR系统。这些产品适用于脉冲或FMCW/连续波系统,以及构建在900 nm至1500 nm波长范围内的系统。接下来,ADI公司将发布针对这些LIDAR系统进行了优化配置的关键性电气产品。

连续波

CW的原理是连续使用光源的振幅调制(AM)或频率调制(FM)。在AMCW LIDAR系统中,发射信号的频率保持恒定,同时对幅度进行调制。AMCW LIDAR系统与被检测对象之间的距离是相对于本地振荡器的相位差的结果。在FMCW LIDAR系统中,发射信号的幅度保持恒定,同时对频率进行调制。AMCW LIDAR系统与被检测对象之间的距离是相对于本地振荡器的相位差的结果。

飞行时间

ToF的原理是使用纳秒级的高功率光脉冲来照亮场景。光脉冲射出并返回到脉冲LIDAR系统的时间,与脉冲LIDAR系统和被检测对象之间的距离成正比。

LIDAR:精确的深度感知检测

高性能信号处理是ADI公司的核心技术。我们不断地自我挑战,开发创新设计,以缩短您的产品上市时间并帮助您的系统发挥领先优势。我们先进的LIDAR技术产品组合可实现高性能的LIDAR系统。

了解有关LIDAR技术的更多信息

LIDAR: Accurate Depth Perception Sensing

3D飞行时间开发平台

模块化的ToF解决方案基于行业标准的96Boards平台构建而成,可测量对象的X、Y、Z轴数据。

了解有关我们ToF平台的详细信息

3D Time of Flight Development Platform

AD-FMCLIDAR1-EBZ开发平台

低功耗ADC信号路径,提高LIDAR系统精度的优良SNR,以及出色的TIA性能。

了解有关LIDAR平台的更多信息

AD-FMCLIDAR1-EBZ Development Platform

视觉系统

ADI在ADAS视觉领域拥有悠久的成功历史,一直致力于为业界领先的摄像头对象检测和分类应用提供处理器、编码器、解码器和高性能功率元件

应用

对象检测

LIDAR估算技术可测量从系统到目标对象的距离。高分辨率RADAR可确定是否能够安全地从上方或下方行驶通过对象。

对象跟踪

在RADAR信噪比很高时,使用智能跟踪算法,它不仅可以进行对象跟踪,还可以预测其轨迹。

防撞

用于对环境中的对象进行深度感知的LIDAR。用于自动紧急制动和后方交叉交通警报RADAR。

停车辅助

多通道短距离LIDAR解决方案的空间分辨率可检测距离。RADAR的超低相位噪声和高带宽可识别静止和运动对象。

盲点检测

设计在侧视镜内的多通道LIDAR解决方案。

动态悬架控制

LIDAR评估前方道路的轮廓并发出信号以动态调整悬架。

自适应巡航控制

RADAR和LIDAR解决方案通过发出需要相对于高速公路上其他车辆进行速度调整的信号,从而帮助保持安全距离。

紧急制动系统

多通道LIDAR解决方案的高保真深度测量数据可提醒车辆施加适当的制动压力。

开门辅助

指向车辆后方的RADAR会不断监控往来交通情况和骑车人,并为驾乘者打开车门提供警示支持。

自动驾驶汽车感知检测产品

ADI的信号处理解决方案直接提高了脉冲ToF和CW LIDAR系统的性能。ADI的产品组合提供低噪声跨阻放大器、DAC和比较器、高速多通道ADC(GSPS范围)、IQ解调器以及适合于敏感型电源管理架构的一系列Power by Linear产品。

信号链

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LIDAR元件 (8)

RADAR Evaluation Boards

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