ADIS16362:  Инерциальный датчик с шестью степенями свободы

ADIS16362 iSensor® - это полнофункциональная инерциальная измерительная подсистема, включающая в себя трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр. Каждый из датчиков, входящих в состав ADIS16362, основан на комбинации передовой технологии iMEMS® и схемы аналогового преобразования сигнала, оптимизирующей динамические характеристики. При изготовлении продукта все датчики подвергаются калибровке чувствительности, смещения, взаимной ориентации осей и линейного ускорения (смещения гироскопа). В результате каждому датчику соответствуют индивидуальные формулы динамической компенсации, которые обеспечивает высокую точность измерений в диапазоне температур от −20°C до +70°C.

ADIS16362 представляет собой простой и экономически эффективный инструмент для интеграции многоосевых инерциальных измерений с малой погрешностью в промышленные системы, особенно в сравнении со сложностью и размерами инвестиций при использовании дискретных решений. Все необходимые испытания и калибровки движения выполняются на этапе производства компонента, что значительно сокращает время интеграции системы. Жесткое согласование взаимной ориентации осей упрощает проведение юстировки инерциальной системы координат в навигационных системах. Усовершенствованный порт SPI и набор внутренних регистров ускоряют процесс сбора данных и конфигурирования. Благодаря совместимости по выводам с компонентами семейства ADIS1635x и идентичному корпусу, данный компонент может быть использован для модернизации существующих систем на основе этого семейства при небольшом изменении программного обеспечения управляющих процессоров.

Компонент выпускается в виде компактного модуля с габаритами приблизительно 23 мм × 23 мм × 23 мм и гибким соединительным интерфейсом, который допускает различные варианты ориентации при монтаже.

Области применения

• Медицинские измерительные приборы
• Робототехника
• Управление платформами
• Навигация