ADIS16405

製造中止

磁気センサー付き3軸慣性センサー

データシート (Rev. E)
製品セレクション・テーブル
利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

  • デジタルのレンジ・スケーリングが可能な3軸デジタル・ジャイロスコープ：
    • ±75°/秒、 ±150°/秒、±300°/秒設定
    • 高精度な直交軸の位置調整：0.05°
  • 3軸、±18 gのデジタル加速度センサー
  • 3軸、 ±2.5ガウスのデジタル磁気センサー
  • 自律動作とデータ収集：
    • 外部設定コマンド不要
    • スタートアップ時間：220ms
    • スリープ・モードからの回復時間：4ms
  • 工場出荷時校正済みの感度、バイアス、軸アライメント
    • 校正温度範囲：−40°C～+85°C
  • SPI互換シリアル・インターフェース
  • 組込み温度センサー
  • プログラマブルな動作と制御
    • 自動／手動のバイアス補正制御
    • バートレット・ウィンドウのFIRフィルタ長、タップ数
    • デジタルI/O：データ・レディ、アラーム・インジケータ、汎用
    • 状態監視用アラーム
    • パワー・マネージメントのためのスリープ・モード
    • DAC出力電圧
    • 最大1.2kHzの外部サンプル・クロック入力が可能
    • 単一コマンドの自己テスト
  • 単電源動作：4.75 V～5.25 V
  • 2000 g 衝撃耐性
  • 動作温度範囲：−40°C～+105°C

ADIS16400/ADIS16405 iSensor®は、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、3軸磁気センサーを備えたフル機能の慣性システムです。ADIS16400/ADIS16405は、業界最先端のiMEMS®技術と動的性能を最適化するシグナル・コンディショニングを組み合わせています。工場出荷時の校正で、感度、バイアス、アライメント、線形加速度（ジャイロ・バイアス）について各センサーの特性評価を行っています。これにより、各センサーは独自の−40～+85°Cの温度範囲で正確なセンサー測定のための補正を行うことができます。また、磁気センサーも自己補正機能があり、温度に対し正確なバイアス性能が得られます。

ADIS16400/ADIS16405を採用することで、特にディスクリート設計にともなう複雑さと投資に比べ、産業用システム向けに高精度な多軸慣性センシングを簡単かつ低コストで提供することができます。製品に必要なモーション・テストや校正はすべて生産工程の一環として工場内で行われるため、システム統合の時間を大幅に短縮できます。タイトな直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。また、SPIインターフェースやレジスタ構造の改善により、データ収集や設定制御が迅速に実行できます。ADIS1635xおよびADIS1636xファミリーと互換のピン配置、同一のパッケージが使用されているため、ADIS16400/ADIS16405へのアップグレードは、ファームウェアを変更するだけで、追加のセンサーやレジスタ・マップの更新に対応できます。

このコンパクトなモジュールは、約23 mm × 23 mm × 23 mmのサイズで、フレキシブル・コネクタ・インターフェースによりさまざまな装着方法に対応します。

アプリケーション

  • 無人航空機
  • プラットフォーム制御
  • デジタル・コンパス
  • ナビゲーション
ADIS16405
磁気センサー付き3軸慣性センサー
ADIS16405 Functional Block Diagram ADIS16405 Pin Configuration
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ドキュメント

データシート 3

ユーザ・ガイド 1

アプリケーション・ノート 2

よく聞かれる質問 1

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ソフトウェア・リソース

デバイス・ドライバ 2

ツールおよびシミュレーション

3Dデザイン・モデル 1

評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

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機能と利点

  • Raspberry PiプラットフォームのIMUのソフトウェアとアプリケーションのプロトタイプを簡素化
    • ソフトウェア開発向けの直接取り付け
    • アプリケーションのテストと検証向けのリボン・ケーブル取り付け
  • ADIS16IMU1/PCBZとADIS16IMU4/PCBZ互換IMUデバイスに接続
  • 40ピンGPIOコネクタを介してRaspberry Pi 3B+および4に接続可能

製品詳細

このアダプタ・ボードを使うと、アプリケーションやソフトウェア開発の際に、アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット（IMU）デバイスをRaspberry Piプラットフォームに簡単にプラグ・アンド・プレイ接続できます。

このアダプタ・ボードにIMUを接続する方法は2つあります。

  1. 付属のネジと取付け位置を使って直接ボードを取り付ける。
  2. 別売りのADIS16IMU1/PCBZまたはADIS16IMU4/PCBZブレークアウト・ボードにIMUを取り付け、フレキシブル16ポジション・リボン・ケーブルを使ってEVAL-ADISIMU1-RPIZに接続する。

これにより、物理的にセンサーを移動できるため、ソフトウェア開発と現実世界でのアプリケーション検証の両方が容易になります。

eval board
schematic 4
schematic 5
schematic 6
EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

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機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要（USBポートから給電可能）
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化

eval board
schematic 7
schematic 8
schematic 9
ADIS16IMU2/PCBZ

ADIS16IMU2 Breakout Board

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機能と利点

Enables connection to the following products with a 16-conductor, 1mm ribbon cable:

  • ADIS16334BMLZ (in conjunction with an ADIS1644X/FLEX)
  • ADIS16362BMLZ 
  • ADIS16364BMLZ 
  • ADIS16365BMLZ 
  • ADIS16367BMLZ 
  • ADIS16405BMLZ 
  • ADIS16407BMLZ 
  • ADIS16445BMLZ (in conjunction with an ADIS1644X/FLEX) 
  • ADIS16448BMLZ (in conjunction with an ADIS1644X/FLEX) 


製品詳細

The ADIS16IMU2/PCBZ provides a simple breakout board function for the ADIS1636x and ADIS1640x MEMS IMU product families. When used in conjunction with an ADIS1644X/FLEX, the ADIS16IMU2/PCBZ provides a simple breakout board function for the ADIS16334, ADIS16445 and ADIS16448 as well. This PCB has four mounting holes that will support use of M2.5 machine screws and provides access to critical IMU signals through a 2x8, 16-pin, 2mm pitch connection, which supports easy connection with standard ribbon cables (1mm systems). The ADIS16IMU2/PCBZ serves as a partial replacement for several obsoleted evaluation tools. Please see the following list:

 

  • Replace the ADIS16334/PCBZ with (1) ADIS16334BMLZ, (1) ADIS16IMU2/PCBZ and (1) ADIS1644X/FLEX
  • Replace the ADIS16445/PCBZ with (1) ADIS16445BMLZ, (1) ADIS16IMU2/PCBZ and (1) ADIS1644X/FLEX
  • Replace the ADIS16448/PCBZ with (1) ADIS16448BMLZ, (1) ADIS16IMU2/PCBZ and (1) ADIS1644X/FLEX
EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor®評価用システム
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
ADIS16IMU2/PCBZ
ADIS16IMU2 Breakout Board
ADIS16IMU2-PCBZANGLE-web ADIS16IMU2-PCBZBOTTOM-web ADIS16IMU2-PCBZTOP-web

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