ADIS16360:  6自由度慣性センサー

ADIS16360/ADIS16365 iSensor®デバイスは、3 軸ジャイロスコープ と 3 軸加速度センサーを備えたフル機能の慣性システムです。 ADIS16360/ADIS16365 の各センサーは、業界最先端のiMEMS®技術と動的性能を最適化するシグナル・コンディショニングを組み合わせています。工場出荷時の校正で、感度、バイアス、アラインメント、線形加速度（ジャイロ・バイアス）について各センサーの特性評価を行っています。これにより、正確なセンサー測定を行うための独自の補正式が各センサーに備わっています。

ADIS16360/ADIS16365 を採用することで、特にディスクリート部品を使った設計に比べて、産業用システム向けに高精度な多軸慣性センシングを簡単かつ低コストで提供することができます。製品に必要なモーション・テストや校正はすべて生産工程の一環として工場内で行われるため、システム統合の時間を大幅に短縮できます。タイトな直交アラインメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アラインメントが簡単になります。また、SPI インターフェースやレジスタ構造の改善により、データ収集や設定制御が迅速に実行できます。

ADIS16360/ADIS16365 は、ADIS1635x ファミリーに準拠したピン配置で同じパッケージを採用しています。したがって、現在ADIS1635x ファミリーを使用しているシステムでは、プロセッサのファームウェアをわずかに修正するだけでその性能を向上させることができます。コンパクトなモジュールは約 23 mm × 23mm × 23 mm のサイズで、フレキシブル・コネクタ・インターフェースによりさまざまな装着方法に対応します。

アプリケーション

• 医療機器
• ロボット工学
• プラットフォーム制御
• ナビゲーション