ADIS16385:  フリーダム慣性センサー、6種類の角度

iSensor®であるADIS6385は全機能内蔵の慣性システムで、3軸のジャイロ・スコープと3軸の加速度センサーを内蔵しています。 ADIS16385内の各センサーは、業界最先端のiMEMS®技術と、ダイナミック性能を最適化する信号処理技術を組み合わせています。各センサーの感度、バイアス、位置合わせ、及び加速度の直線化（ジャイロ・バイアス）は、工場での校正で特性かされます。結果として、各センサーは、それ自身のダイナミック補償形態を持つため、高精度なセンサー計測を提供します。ヨー軸ジャイロ・スコープは、ノイズにおいて4倍の改善が図られており、1軸上でより厳密に要求を持つアプリケーション向けに動作中でのバイアス安定を提供します。

ADIS16385は、工業システムに対して、高精度な多軸の慣性センサーを内蔵した、簡潔でコスト効率の良い解決法を提供します。（特にディスクリート設計の複雑さと投資効率と比較した場合。）全ての必要な動的テストと校正は、工場での製造工程に組み込まれており、システムの集積化時間を大幅に削減します。微妙な直交性の位置調整が施されているため、ナビゲーション・システムでの初期フレーム調整が簡素化されます。SPIインターフェースとレジスタ構成は、より簡潔にデータ収集と構成制御を提供します。

ADIS16385は、従来から使われているADIS1635x 、ADIS1636x、ADIS1640xのIMU製品と互換性のあるピン配置を備えています。この製品は、約36mm×47mm×39mmのモジュールで供給され、標準コネクタ・インターフェースを持っています。

アプリケーション

• プラットフォームの安定化と制御
• ナビゲーション
• ロボット