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よく聞かれる質問(FAQ)

特長
  • デジタル・レンジ・スケーリング可能な3軸のデジタル・ジャイロスコープ
    ±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 設定
    直交軸の位置調整:0.05°未満
  • 3軸のデジタル加速度センサ:±18g
  • 3軸のデジタル磁力センサ:±2.5ガウス
  • デジタル圧力センサ:10mbar~1200mbar
    キャリブレーション圧力範囲:100mbar~1100mbar
  • 自律動作とデータ収集
    一切の外部構成用コマンド不要
    スタートアップ時間:220ms
    スリープ・モードからの回復時間:4ms
  • 感度、バイアスおよび軸位置調整は工場出荷時に校正
    校正温度範囲:
    -40℃~+85℃
  • SPI互換シリアル・インターフェース
  • 詳細については、データシートを参照してください。

製品概要
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iSensor®であるADIS16407は全機能内蔵の慣性システムで、3軸のジャイロスコープと3軸の加速度センサ、3軸の磁力センサおよび圧力センサを内蔵しています。ADIS16407内の各センサは、業界最先端のiMEMS®技術と、ダイナミック性能を最適化する信号処理技術を組み合わせています。各センサの感度、バイアス、位置合わせ、及び加速度の直線化(ジャイロ・バイアス)は、工場での校正で特性化かされています。結果として、各センサは、それ自身のダイナミック補償形態を持つため、高精度なセンサ計測を提供します。

ADIS16407は、工業用システムに対して、高精度な多軸の慣性センサを集積した、簡潔でコスト効率の良い解決法を提供します、特にディスクリート設計の複雑さと投資効率と比較した場合。全ての必要な動的テストと校正は、工場での製造工程に組み込まれており、システムの集積化時間を大幅に削減します。微妙な直交性の位置調整が施されているため、ナビゲーション・システムでの初期フレーム調整が簡素化されます。SPIインターフェースとレジスタ構成は、より簡潔にデータ収集と構成制御を提供します。

ADIS16407は、従来から使われてきているADIS1635x、ADIS1636x、ADIS1640x・IMU製品と互換性のあるピン配置を備えています。この製品は、約23mm×23mm×23mmのモジュールで供給され、標準コネクタ・インターフェースを持っています。

アプリケーション

  • プラットフォームの安定化と制御
  • ナビゲーション
  • ロボット

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利用上の注意

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

評価用キット

評価用キット 4

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

機能と利点

  • Raspberry PiプラットフォームのIMUのソフトウェアとアプリケーションのプロトタイプを簡素化
    • ソフトウェア開発向けの直接取り付け
    • アプリケーションのテストと検証向けのリボン・ケーブル取り付け
  • ADIS16IMU1/PCBZとADIS16IMU4/PCBZ互換IMUデバイスに接続
  • 40ピンGPIOコネクタを介してRaspberry Pi 3B+および4に接続可能

製品の詳細

このアダプタ・ボードを使うと、アプリケーションやソフトウェア開発の際に、アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット(IMU)デバイスをRaspberry Piプラットフォームに簡単にプラグ・アンド・プレイ接続できます。

このアダプタ・ボードにIMUを接続する方法は2つあります。

  1. 付属のネジと取付け位置を使って直接ボードを取り付ける。
  2. 別売りのADIS16IMU1/PCBZまたはADIS16IMU4/PCBZブレークアウト・ボードにIMUを取り付け、フレキシブル16ポジション・リボン・ケーブルを使ってEVAL-ADISIMU1-RPIZに接続する。

これにより、物理的にセンサーを移動できるため、ソフトウェア開発と現実世界でのアプリケーション検証の両方が容易になります。

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ADIS16IMU2/PCBZ

ADIS16IMU2 Breakout Board

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ADIS16IMU2/PCBZ

ADIS16IMU2 Breakout Board

ADIS16IMU2 Breakout Board

機能と利点

Enables connection to the following products with a 16-conductor, 1mm ribbon cable:

  • ADIS16334BMLZ (in conjunction with an ADIS1644X/FLEX)
  • ADIS16362BMLZ 
  • ADIS16364BMLZ 
  • ADIS16365BMLZ 
  • ADIS16367BMLZ 
  • ADIS16405BMLZ 
  • ADIS16407BMLZ 
  • ADIS16445BMLZ (in conjunction with an ADIS1644X/FLEX) 
  • ADIS16448BMLZ (in conjunction with an ADIS1644X/FLEX) 


製品の詳細

The ADIS16IMU2/PCBZ provides a simple breakout board function for the ADIS1636x and ADIS1640x MEMS IMU product families. When used in conjunction with an ADIS1644X/FLEX, the ADIS16IMU2/PCBZ provides a simple breakout board function for the ADIS16334, ADIS16445 and ADIS16448 as well. This PCB has four mounting holes that will support use of M2.5 machine screws and provides access to critical IMU signals through a 2x8, 16-pin, 2mm pitch connection, which supports easy connection with standard ribbon cables (1mm systems). The ADIS16IMU2/PCBZ serves as a partial replacement for several obsoleted evaluation tools. Please see the following list:

 

  • Replace the ADIS16334/PCBZ with (1) ADIS16334BMLZ, (1) ADIS16IMU2/PCBZ and (1) ADIS1644X/FLEX
  • Replace the ADIS16445/PCBZ with (1) ADIS16445BMLZ, (1) ADIS16IMU2/PCBZ and (1) ADIS1644X/FLEX
  • Replace the ADIS16448/PCBZ with (1) ADIS16448BMLZ, (1) ADIS16IMU2/PCBZ and (1) ADIS1644X/FLEX
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ADIS16407/PCB

ADIS16407 Breakout Board

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ADIS16407/PCB

ADIS16407 Breakout Board

製品の詳細

The ADIS16407/PCBZ will not be available for purchase after February 28, 2014. For future breakout board support, order the ADIS16407BMLZ and ADIS16IMU1/PCBZ instead.

The ADIS16407/PCB is a "breakout board," which provides (1) ADIS16407BMLZ and (1) interface PCB to simplify the process of "prototyping" during the early stages of system design and evaluation. The ADIS16407BMLZ is a fully-calibrated, MEMS IMU, which provides a serial peripheral interface (SPI) for all digital communications. It provides a dual-row, 24-pin connector interface that minimizes board space but does not support standard ribbon cable connections. The interface PCB provides access to the ADIS16407BMLZ, using dual-row, 12-pin connectors, which supports standard ribbon cable systems and hand-soldering connection techniques.

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EVAL-ADIS評価システム

EVAL-ADIS評価システム

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EVAL-ADIS評価システム

EVAL-ADIS評価システム

EVAL-ADIS評価システム

機能と利点

ジャイロセンサーおよび IMU 用の PC/USB 対応評価用ボード
  • Windows XP、Vista、7
  • 32 ビットおよび 64 ビット USB ドライバ
  • 外部電源が不要


IMU 評価用ソフトウェア
  • フルレートの同期データ・アクイジション(データ・キャプチャ)
  • レジスタの構成とレビュー(レジスタ・アクセス)
  • リアルタイム波形レコーダ(メイン・スクリーン)


キットには以下が含まれています:
  • ADIS16xxx / USB インターフェース・ボード
  • ミニ USB ケーブル、6 フィート(約 1.8 m)
  • M2×0.4 小ネジ・キット(20 本)

製品の詳細

EVAL-ADISシステムは、iSensor製品を評価するためのシンプルなPCベースのツールです。iSensorをエンベデッド・プロセッサ・システムに組み込む準備ができていない場合、このツールを利用できます。

このシステムは、サポート対象の各デバイスに対して基本的なデモンストレーション、個別のレジスタ・アクセス、高速データ・キャプチャを行えるアプリケーション・ソフトウェアを備えています。各アプリケーション・ソフトウェア・パッケージにはインストールを簡単に行うためのインストール・ウィザードが収められており、シンプルで使いやすいUSBドライバ・パッケージも付属しています。

 

EVAL-ADIS関連のソフトウェア・パッケージはすべてWindows XP、Vista、7と互換性があり、32ビットと64ビットの両方のUSBドライバを提供します。

EVAL-ADISの回路ボードの厚さは0.125インチで、各iSensorデバイスに対応した下穴/ネジ穴加工済みの装着穴を用意しています。装着穴は、M2x0.4mmの小ネジに対応しています。このキットには、さまざまなパッケージ厚に対応できるM2x0.4の小ネジが5セット含まれており、別途留め具を用意する必要はありません。電源システムが内蔵されているため、ほとんどの場合外付けの電源は不要ですが、電源感度テスト用に外部電源入力に対応しています。電源システムはUSBの+5Vを使用し、+3.3Vデバイス用のリニア・レギュレータ・オプションが用意されています。

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