ADIS16475

新規設計に推奨

高精度ミニ MEMS IMU（2000 dps、8 g）

データシート (Rev. D) 製品セレクション・テーブル
利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
Viewing:

製品情報

  • 3 軸デジタル・ジャイロ・センサー
    • 範囲オプション: ±125 °/sec、±500 °/sec、±2000 °/sec
    • 動作中のバイアス安定度: 2 °/hr（ADIS16475-1）
    • 角度ランダム・ウォーク: 0.15 °/√hr（ADIS16475-1、ADIS16475-2）
    • 軸間ミスアライメント誤差: ±0.1 °
  • 3 軸デジタル加速度センサー: ±8 g
    • 動作中のバイアス安定度: 3.6 μg
  • 3 軸、角度変化および速度変化の出力
  • 工場出荷時補正済みの感度、バイアス、軸アライメント
    • 補正温度範囲: −40 °C ～ +85 °C
  • SPI対応のデータ通信
  • プログラマブルな動作と制御
    • 自動と手動のバイアス補正制御
    • 同期データ・アクイジション用データ・レディ・インジケータ
    • 外部同期モード：直接、パルス、スケーリング、出力
    • 慣性センサーのオン・デマンド・セルフ・テスト
    • フラッシュ・メモリのオン・デマンド・セルフ・テスト
  • 単電源動作（VDD）: 3.0 V ～ 3.6 V
  • 2000 g の衝撃耐性
  • 動作温度範囲: −40 °C ～ +105 °C

ADIS16475は高精度で小型のMEMS慣性計測ユニット（IMU）で、3軸のジャイロ・センサーと3軸の加速度センサーを内蔵しています。このデバイス内の各慣性センサーがシグナル・コンディショニングと組み合わさることで、動的性能が最適化されています。各センサーの感度、バイアス、アライメント、直線加速度（ジャイロ・センサー・バイアス）、振動ポイント（加速度センサーの位置）の特性は、工場出荷時のキャリブレーションで評価されています。そのため、各センサーには動的補償の式が備わっており、様々な条件下で高精度なセンサー計測が実現できます。

ADIS16475 は、特にディスクリート部品を使った設計に伴う複雑さや投資と比較した場合、工業用システムに高精度な多軸慣性センシングを組み込むための簡単で費用対効果の優れた解決法を提供します。すなわち、必要なモーション・テストと補正がすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムを統合する時間を大幅に短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。SPI とレジスタ構造により、データ収集と設定制御のためのインターフェースもシンプルです。

ADIS16475 は、約11 mm × 15 mm × 11 mm の44ピン・ボール・グリッド・アレイ（BGA）パッケージで提供されます。

アプリケーション

  • ナビゲーション、安定化、計測器
  • 無人および自動運転車
  • スマート農業および建設機械
  • ファクトリー／工業用オートメーション、ロボティクス
  • 仮想現実／拡張現実
  • 動くモノのインターネット
ADIS16475

高精度ミニ MEMS IMU（2000 dps、8 g）

ADIS16475 Functional Block Diagram ADIS16475 Pin Configuration
myAnalogに追加

myAnalogの製品セクション（通知受け取り）、既存／新規プロジェクトに製品を追加する。

新規プロジェクトを作成
質問する
サポート

アナログ・デバイセズのサポート・ページはアナログ・デバイセズへのあらゆるご質問にお答えするワンストップ・ポータルです。

ドキュメント

データシート 1

ユーザ・ガイド 1

製品ハイライト 1

さらに詳しく
myAnalogに追加

myAnalogのリソース・セクション、既存／新規プロジェクトにメディアを追加する。

新規プロジェクトを作成

ソフトウェア・リソース

ADIS16465/ADIS16467/ADIS16470/ADIS16475 Software Support Available 10

ツールおよびシミュレーション

3Dデザイン・モデル 1

評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

今すぐ購入 詳細を表示

機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要（USBポートから給電可能）
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化

eval board
schematic 4
ADIS16475-x/PCB

ADIS16475 ブレークアウト・ボード

今すぐ購入 詳細を表示

機能と利点

  • 小型: 33.25 mm x 30.75 mm 
  • 便利なコネクタ: 16 ピン（2 x 8）、2 mm ピッチ 
  • 各コーナーにある取り付け穴（直径 2.3 mm）× 4 
  • ADIS16475-1/PCBZ には ADIS16475-1BMLZ IMU を搭載 
  • ADIS16475-2/PCBZ には ADIS16475-2BMLZ IMU を搭載 
  • ADIS16475-3/PCBZ には ADIS16475-3BMLZ IMU を搭載 

製品詳細

ADIS16475-x/PCBZ ブレークアウト・ボードは、各 ADIS16475 IMU モデルと組み込みプロセッサ・プラットフォーム間のプロトタイプ接続を容易にします。各 ADIS16475-x/PCBZ ブレークアウト・ボードは EVAL-ADIS2 評価用システムの J1 にも接続します。

eval board
schematic 5
schematic 6
schematic 7
ADRD4161-01Z

Robotics Perception Compute Carrier

今すぐ購入 詳細を表示

機能と利点

Features:

  • Isolated 9V to 70 V DC input
  • Isolated power rails:
    • 12V at 3A
    • 5V at 5A
  • Standard Raspberry Pi 40-pin header
  • 14 pin and 16 pin IMU connectors (ADIS16xxx compatible)
  • Isolated CAN 2.0B interface
  • Serial-line CAN (slcan) adapter firmware available out of the box
  • 2 × SPDT relays, rated at 1A
  • On-board MAX32662 microcontroller for control and communication
  • SWD programming/debug via external debugger

Benefits:

  • Enables safe operation in industrial and automotive voltage environments through wide-input isolated power
  • Simplifies integration of high-performance inertial measurement units (IMUs) through standardized connectors
  • Provides an out-of-the-box controller area network (CAN) interface without requiring external adapters
  • Supports power-hungry peripherals and compute modules
  • Reduces system complexity by combining power, compute carrier, sensing, and communication on a single board

製品詳細

The ADRD4161-01Z is a robotics perception embedded compute carrier board such as Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson/Orin/AGX, using a Raspberry Pi-compatible 40-pin header. It provides isolated power supplies and multiple connectivity options, including IMU, CAN, UART, GPIOs, and relays. The board integrates an isolated DC‑DC power converter capable of accepting a wide 9V to 70V DC input, which is converted to:

  • 12V (up to 3A) system voltage
  • 5V (up to 5A) for the Raspberry Pi and USB peripherals

It supports plug-and-play interoperability with ADI ADIS16xxx series IMU modules through 14‑pin and 16‑pin IMU connectors. CAN connectivity is provided through an isolated CAN 2.0B controller, with slcan firmware preloaded on an onboard microcontroller.

Applications:

  • Embedded compute platforms and perception systems
  • CAN-based communication
  • IMU-based sensing and perception
  • Robotics and autonomous platforms using Raspberry Pi or Jetson class compute

Specifications:

  • Isolated 9V to 70V DC input
  • Isolated power supply provides 12V, 3A and 5V, 5A
  • Raspberry Pi 40-pin header
  • IMU connectors compatible with 14-pin and 16-pin ADIS16xxx IMU modules
  • Isolated CAN 2.0B controller, with slcan adapter firmware out of the box
  • 2x SPDT relays, 1A
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor®評価用システム
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
ADIS16475-x/PCB
ADIS16475 ブレークアウト・ボード
ADIS1647X Evaluation Board
ADRD4161-01Z
Robotics Perception Compute Carrier
ADRD4161-01Z Evaluation Board Angle View ADRD4161-01Z Evaluation Board Top View ADRD4161-01Z Evaluation Board Bottom View

最新のディスカッション

48 週前
ADIS16475 burst mode after normal operation for dozens of hours，data all be 0
1 年前
10-2000 Hz and 1,3 and 5 grms vibration tests cause bias shift in accelerometer channels.
2 年前
Disabling ORX channel and allocating all four JESD lanes to RX
EngineerZone®で関連するディスカッションを見る

最近表示した製品