ADIS16465
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ADIS16465

高精度 MEMS IMU モジュール

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よく聞かれる質問(FAQ)

製品モデル 3
1Ku当たりの価格 最低価格:$453.15
特長
  • 3 軸デジタル・ジャイロ・センサー
    • ダイナミック・レンジ・モデル: ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec
    • 動作中のバイアス安定度(ADIS16465-1): 2°/hr
    • 角度ランダム・ウォーク(ADIS16465-1 および ADIS16465-2): 0.15°/√hr
    • 軸間ミスアライメント誤差: ±0.05 °
  • 3 軸デジタル加速度センサー: ±8 g
    • 動作中のバイアス安定度: 3.6 μg
  • 3 軸、角度変化、および速度変化の出力
  • 工場出荷時キャリブレーション済みの感度、バイアス、軸アライメント
    • キャリブレーション温度範囲: −40 °C ~ +85 °C
  • SPI 互換データ通信
  • プログラマブルな動作と制御
    • 自動と手動のバイアス補正制御
    • 同期データ・アクイジション用データ・レディ・インジケータ
    • 外部同期モード: 直接、パルス、スケーリング、および出力
    • 慣性センサーのオン・デマンド・セルフ・テスト
    • フラッシュ・メモリのオン・デマンド・セルフ・テスト
  • 単電源動作(VDD):3.0 V ~ 3.6 V
  • 2000 g の機械的衝撃耐性
  • 動作温度範囲: −40 °C ~ +105 °C
製品概要
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ADIS16465 は、高精度マイクロマシン・システム(MEMS)で、3 軸ジャイロ・センサーと 3 軸加速度センサーを備えた慣性計測ユニット(IMU)です。ADIS16465 内の各慣性センサーとシグナル・コンディショニングを組み合わせて、動的性能を最適化しています。工場出荷時のキャリブレーションで、各センサーの感度、バイアス、アライメント、直線加速度(ジャイロ・センサー・バイアス)、および振動ポイント(加速度センサー位置)が特徴づけられます。そのため、各センサーは個別に動的補正式を備えており、さまざまな条件下での高精度なセンサー計測を実現します。

ADIS16465 は、特にディスクリート部品を使った設計に伴う複雑さや投資と比較した場合、工業用システムに高精度な多軸慣性センシングを組み込むための簡単で費用対効果に優れたソリューションとなります。すなわち、必要なモーション・テストとキャリブレーションがすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムの統合にかかる時間を大幅に短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェース(SPI)やレジスタ構造により、データ収集や設定制御とのインターフェースもシンプルです。

ADIS16465 は、約 22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm のアルミニウム・モジュール・パッケージに収容され、14 ピン・コネクタ・インターフェースを備えています。

アプリケーション

  • ナビゲーション、安定化、計測器
  • 無人および自動運転車
  • スマート農業および建設機械
  • ファクトリー/工業用オートメーション、ロボティクス
  • 仮想現実/拡張現実
  • 動くモノのインターネット

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1Ku当たりの価格 最低価格:$453.15

利用上の注意

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
ADIS16465-1BMLZ
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ADIS16465-2BMLZ
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ADIS16465-3BMLZ
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製品モデル

製品ライフサイクル

PCN

9 13, 2023

- 23_0168

ADIS16465 / ADIS16467 Internal Component Change

ADIS16465-1BMLZ

製造中

ADIS16465-2BMLZ

製造中

ADIS16465-3BMLZ

製造中

8 3, 2022

- 22_0003

ADIS16465 / ADIS16467 Assembly Change Optimization and Data Sheet Revision

ADIS16465-1BMLZ

製造中

ADIS16465-2BMLZ

製造中

ADIS16465-3BMLZ

製造中

6 25, 2019

- 19_0079

ADIS1646x Generic: Gyroscope Revised Silicon and Data Sheet Changes

7 2, 2018

- 16_0282

Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products

ADIS16465-1BMLZ

製造中

ADIS16465-2BMLZ

製造中

ADIS16465-3BMLZ

製造中

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製品モデル

製品ライフサイクル

PCN

9 13, 2023

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ADIS16465 / ADIS16467 Internal Component Change

ADIS16465-1BMLZ

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8 3, 2022

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ADIS16465 / ADIS16467 Assembly Change Optimization and Data Sheet Revision

ADIS16465-1BMLZ

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6 25, 2019

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7 2, 2018

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ソフトウェアおよび製品のエコシステム

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評価用キット

評価用キット 3

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ADIS16IMU4/PCBZ

ADIS16IMU4 ブレークアウト・ボード

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ADIS16IMU4/PCBZ

ADIS16IMU4 ブレークアウト・ボード

ADIS16IMU4 ブレークアウト・ボード

機能と利点

  • ADIS1646x 互換ブレークアウト・ボード
  • インターフェース・ボード・サイズ: 44 mm x 47 mm
  • 実装ハードウェア・キット: M2x0.4mm
  • 平面インターフェース用スペース: 7 mm
  • リボン・ケーブル: 16 ピン 12 インチ
  • RoHS 準拠

製品の詳細

ADIS16IMU4/PCBZ は、組込み型プロセッサ開発プラットフォームまたは EVAL-ADIS 評価システムへの、ADIS16xxx IMU 製品の接続プロセスを簡素化するコンポーネント・キットです。このキットには 4 つの主要なコンポーネント、インターフェース・ボード、スタンドオフ、実装ハードウェア、およびリボン・ケーブルが含まれています。

アプリケーション

  • 工業用計測器
  • ロボット
  • プラットフォーム安定化装置
  • 個人追跡システム
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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

機能と利点

  • Raspberry PiプラットフォームのIMUのソフトウェアとアプリケーションのプロトタイプを簡素化
    • ソフトウェア開発向けの直接取り付け
    • アプリケーションのテストと検証向けのリボン・ケーブル取り付け
  • ADIS16IMU1/PCBZとADIS16IMU4/PCBZ互換IMUデバイスに接続
  • 40ピンGPIOコネクタを介してRaspberry Pi 3B+および4に接続可能

製品の詳細

このアダプタ・ボードを使うと、アプリケーションやソフトウェア開発の際に、アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット(IMU)デバイスをRaspberry Piプラットフォームに簡単にプラグ・アンド・プレイ接続できます。

このアダプタ・ボードにIMUを接続する方法は2つあります。

  1. 付属のネジと取付け位置を使って直接ボードを取り付ける。
  2. 別売りのADIS16IMU1/PCBZまたはADIS16IMU4/PCBZブレークアウト・ボードにIMUを取り付け、フレキシブル16ポジション・リボン・ケーブルを使ってEVAL-ADISIMU1-RPIZに接続する。

これにより、物理的にセンサーを移動できるため、ソフトウェア開発と現実世界でのアプリケーション検証の両方が容易になります。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

ADI FX3 iSensor®評価用システム

機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要(USBポートから給電可能)
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品の詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化
ツールおよびシミュレーション

ツールおよびシミュレーション 1

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