融合ADI 10BASE-T1S E2B技术的动态悬架解决方案
汽车行业正经历从传统域架构向区域架构和软件定义汽车(SDV)的转型，以降低成本、尽可能减少线束并加快产品上市。IEEE 802.3-2022 10BASE-T1S以太网规范可为短距离传输任务实现10 Mbps的数据速率。这项新的以太网标准使车厂能够将车辆网络中的以太网扩展到与同一总线上的传感器和执行器接口的边缘，进而轻松替换CAN或FlexRay等传统总线技术。将以太网技术全面引入汽车消除了对桥接协议的需求，并简化了向区域架构的过渡。在这种架构中，传感器和执行器直接连接到距离最近的ECU，只看距离，不论功能。这种方法有助于减少车辆中的ECU数量，从而减少线束和整体重量。
传统上，边缘传感器和执行器应用需要一种特定于总线技术的物理层(PHY)，本地连接到微控制器(uC)。该微控制器可以运行软件来桥接传感器或执行器和中央处理单元的总线。但较长的软件开发周期和部署时间会导致更高的成本，其中涉及到的多个不同软件提供商也让软件实施和维护变得复杂。
为此，ADI开发了远程控制协议(RCP)—— E2B。这种RCP通过简化网络、传感器和执行器连接，加速了10BASE-T1S的采用，并消除了边缘节点对微控制器的需求。如今，所有边缘节点都可以是纯硬件实现，且所有软件均集中管理，这与汽车向软件定义汽车(SDV)转型的趋势高度契合。
视频中的演示重点突出了悬架系统中先进的 E2B功能。 E2B使用gPTP实现确定性低延迟控制回路和精确同步，以确保球的平衡。
运行所有软件的中央控制器以多点拓扑结构连接四个 E2B边缘节点，每个节点通过PWM信号控制一个电机。球的位置由触摸屏感应，作为ADC输入馈送到其中一个边缘节点，由控制器转换为位置数据，并通过PID回路（控制回路系统中的比例、积分和微分项）处理，以调整X和Y方向的电机运动。演示结果表明，在共用介质上运行延迟小于4毫秒的严密控制回路是可能做到的。
融合ADI 10BASE-T1S E2B技术的动态悬架解决方案
汽车行业正经历从传统域架构向区域架构和软件定义汽车(SDV)的转型，以降低成本、尽可能减少线束并加快产品上市。IEEE 802.3-2022 10BASE-T1S以太网规范可为短距离传输任务实现10 Mbps的数据速率。这项新的以太网标准使车厂能够将车辆网络中的以太网扩展到与同一总线上的传感器和执行器接口的边缘，进而轻松替换CAN或FlexRay等传统总线技术。将以太网技术全面引入汽车消除了对桥接协议的需求，并简化了向区域架构的过渡。在这种架构中，传感器和执行器直接连接到距离最近的ECU，只看距离，不论功能。这种方法有助于减少车辆中的ECU数量，从而减少线束和整体重量。
传统上，边缘传感器和执行器应用需要一种特定于总线技术的物理层(PHY)，本地连接到微控制器(uC)。该微控制器可以运行软件来桥接传感器或执行器和中央处理单元的总线。但较长的软件开发周期和部署时间会导致更高的成本，其中涉及到的多个不同软件提供商也让软件实施和维护变得复杂。
为此，ADI开发了远程控制协议(RCP)—— E2B。这种RCP通过简化网络、传感器和执行器连接，加速了10BASE-T1S的采用，并消除了边缘节点对微控制器的需求。如今，所有边缘节点都可以是纯硬件实现，且所有软件均集中管理，这与汽车向软件定义汽车(SDV)转型的趋势高度契合。
视频中的演示重点突出了悬架系统中先进的 E2B功能。 E2B使用gPTP实现确定性低延迟控制回路和精确同步，以确保球的平衡。
运行所有软件的中央控制器以多点拓扑结构连接四个 E2B边缘节点，每个节点通过PWM信号控制一个电机。球的位置由触摸屏感应，作为ADC输入馈送到其中一个边缘节点，由控制器转换为位置数据，并通过PID回路（控制回路系统中的比例、积分和微分项）处理，以调整X和Y方向的电机运动。演示结果表明，在共用介质上运行延迟小于4毫秒的严密控制回路是可能做到的。
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