概览

优势和特点

  • 4.5V 至 65V 直流单电源电压范围
  • 每个 H 桥的额定电流(25°C,典型值):
    • VS = 24V 时,IRMS = 2ARMS (2.8A 正弦峰值)
    • VS = 48V 时,IRMS = 1.7ARMS (2.4A 正弦峰值)
  • SPI 和单线 UART
  • 编码器接口和 2 个参考开关输入
  • 刹车输出

产品详情

TMC5241-EVKIT 是 ADI-Trinamic 评估板系统的一部分。该套件中包含的电路板与 TMCL-IDE 相结合,可以对 TMC5241 进行简单的首次评估,同时还可以完全控制其所有功能。

TMC5241 是一款智能、高性能步进电机控制器和驱动器 IC,具有串行通信接口(SPI、UART)和广泛的诊断功能。它结合了灵活的、优化的加加速度斜坡发生器,用于自动目标定位。它还具有业界最先进的步进电机驱动器,该驱动器基于 256 微步、内置索引器和完全集成的 65V、3.0AMAX H 桥以及非损耗式集成电流感应 (ICS)。

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使用入门

必需物品

  • TMC5241-EVAL(包含)
  • Landungsbruecke 板(已包含)
  • Eselsbruecke 板(已包含)
  • 兼容电机(例如 Qmot 步进电机)
  • 电源
  • 连接电机、编码器和电源的电缆
  • TMCL-IDE  的最新版本
  • TMC-EvalSystem 的最新固件