ADI人形机器人解决方案

本篇内容全面分享了ADI在人形机器人领域的技术和解决方案，涉及实时控制、感知和通信连接等多个方面：1、运动控制上，ADI Trinamic产品TMC9660是一款智能栅极驱动器IC，内置伺服(FOC)控制器和降压转换器，客户无需软件编程即可轻松实现高级电机和运动控制；2、位置检测上，ADI新型的单芯片多圈和角度位置传感器ADMT4000，其特点在于断电后能够保持位置信息，无需重新校零，简化了系统设计；3、实时通信上，ADI提供了包括工业以太网、GMSL高速串行接口等多种选择，以满足机器人与外部设备进行高速数据传输的需求。