ADIS16362:  6自由度慣性センサー

ADIS16362iSensor®は、3軸ジャイロスコープと3軸加速度センサーを備えたフル機能の慣性システムです。ADIS16362の各センサーは、業界最先端のiMEMS®技術と動的性能を最適化するシグナル・コンディショニングを組み合わせています。工場出荷時の校正で、感度、バイアス、アライメント、線形加速度（ジャイロ・バイアス）について各センサーの特性評価を行っています。これにより、各センサーは独自の補正式を備え、−20～+70°Cの温度範囲で正確なセンサー測定を行うことができます。

ADIS16362を採用することで、特にディスクリート設計にともなう複雑さと投資に比べ、産業用システム向けに高精度な多軸慣性センシングを簡単かつ低コストで提供することができます。製品に必要なモーション・テストや校正はすべて生産工程の一環として工場内で行われるため、システム統合の時間を大幅に短縮できます。タイトな直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。また、SPIインターフェースやレジスタ構造の改善により、データ収集や設定制御が迅速に実行できます。ADIS16362は、ADIS1635xファミリーに準拠したピン配置で同じパッケージを採用しています。したがって、現在ADIS1635xファミリーを使用しているシステムであれば、プロセッサのファームウェアをわずかに修正するだけでその性能を向上させることができます。

このコンパクトなモジュールは約23 mm × 23 mm × 23 mmのサイズで、フレキシブル・コネクタ・インターフェースによりさまざまな装着方法に対応します。

アプリケーション

• 医用機器
• ロボット工学
• プラットフォーム制御
• ナビゲーション