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特長
  • 3-Axes Stepper Motor Control
  • CoE CiA-402 Drive Profile
  • Linear ramps, SixPoint™ ramps and
  • s-shaped ramps selectable
  • Closed Loop Encoder Support
  • CoolStep™
  • StallGuard2™
  • StealthChop™
製品概要
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The TMCM-3313 is a triple axis stepper motor controller/driver module for sensorless load dependent current control. The device is powered by ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ technology and has a SixPoint™ and s-shaped ramp generator. The TMCM-3313 is capable of driving up to 4.2A of current from each output (with proper heatsinking). It is designed for an operating voltage of 18 to 53V. The device provides a USB, EtherCAT and 3 encoder interfaces. An integrated protocol processor supplies a high level CANopen® over EtherCAT communication.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.

More about the TMCL-IDE

Applications

  • Laboratory Automation
  • Manufacturing
  • Semiconductor Handling
  • Robotics
  • Factory Automation
  • Test & Measurement
  • Life Science
  • Biotechnology
  • Liquid Handling

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