TMCM-170

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なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

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製品情報

Motor / Encoder type

  • Sine (or block) commutated BLDC motors with encoder and with / without additional hall sensors
  • Hall sensor based motors can be operated without encoder
  • Motor power from a few watts to 500W
  • Motor velocity up to 100,000 RPM (electrical field)
  • Incremental encoder (2 channel with option for N-channel) with resolution from 256 to 30000 / motor rotation (opt. per electrical field rotation)
  • 12V to 48V nominal motor voltage
  • Coil current up to 10A nominal (up to 14A current for short time)

PANdrive™ Motor and Encoder data

  • Motor: ADI TRINAMIC's QBL 5704-94-04-032 or QBL 5704-116-04-042, rated torque 0.32 Nm or 0.42 Nm
  • Encoder: HEDS-5640-A12 with resolution of 2000 per motor rotation
  • Please refer to the datasheets for detailed motor and encoder information

Highlights

  • High-efficiency operation, low power-dissipation
  • CAN interface and RS232 or RS485 integrated
  • Integrated Protection: reverse polarity and overload / overtemperature / overvoltage
  • ADI TRINAMIC TMCL™ protocol and TMCL™ software environment for parameterizing and for update and for programming of standalone mode
  • 1024 entry 10 bit motor sine commutation table
  • External (stop) switch or encoder N channel can be used for absolute position reference
  • Different start up modes for automatic commutation calibration

The TMCM-170 is a controller / driver module for high performance servo drives based on brushless DC motors. It gives a high resolution like a stepper motor coupled with the high dynamic, high velocity and high reliability of a BLDC drive. A built-in ramp generator allows parameterized smooth positioning, with an external switch in order to provide for an absolute position reference. Its small form factor allows direct mounting on or into a motor-encoder assembly. The TMCM-170 integrates a position regulator and a ramp generator, to allow for velocity modes. The module can be remote controlled via an RS232, RS485 or via a CAN interface (ordering option).

Applications:

  • Replacement of servo drive by high reliability / low cost BLDC drive
  • Fast and precise positioning
  • Smooth very low to very high constant / variable velocity drives
  • Very high velocity stability drives
  • Extremely compact decentralized motor electronics
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