TMC211

OBSOLETE PRODUCT

データシート
利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

Motor driver
  • Controls one stepper motor with four bit microstepping
  • Programmable Coil current up to 800 mA
  • Supply voltage operating range 8V to 29V
  • Fixed frequency PWM current control with automatic selection of fast and slow decay mode
  • Full step frequencies up to 1 kHz
  • High temperature, open circuit, short, over-current and under-voltage diagnostics
Motion Control
  • Internal 16-bit wide position counter
  • Configurable speed and acceleration settings
  • Build-in ramp generator for autonomous positioning and speed control
  • On-the-fly alteration of target position
  • reference switch input available for read out
LIN interface
  • Physical and Data-Link Layers conform to LIN specification rev. 1.3
  • Field-programmable node addresses (128)
  • Dynamically allocated identifiers
  • Diagnostics and status information as well as motion parameters accessible
  • LIN bus short-circuit protection to supply and ground
  • Lost LIN safe operation

The TMC211 is a combined micro-stepping stepper motor motion controller and driver with RAM and OTP memory. The RAM or OTP memory is used to store motor parameters and configuration settings. The TMC211 allows up to four bit of microstepping and a coil current of up to 800 mA. After initialization it performs all time critical tasks autonomously based on target positions and velocity parameters. The TMC211 provides two different interfaces: LIN and a two wire serial interface. Communications to a host takes place either via LIN interface or via two wire serial interface. Together with an inexpensive microcontroller the TMC211 forms a complete motion control system.
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製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
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