ADI's 3D Time of Flight (ToF) solutions use scannerless LIDAR to provide detection and ranging with high resolution, fast frame rates, and low power consumption.
Explore 3D Time of Flight
製品概要
機能と利点
アナログ・デバイセズのToFシステムは、VGA CCDを使用、640×480ピクセルの距離画像キャプチャが可能で、市販されている他社ToFシステムと比較して最大4倍の解像度を実現しました。他社のToFセンサーでは検出不能な、小さく薄い物体も検出し、距離測定を可能にします。詳細情報は、ToF技術情報ページに掲載しています。
- レンジ：<6m
- FoV：90° ×69.2°
- 波長940nm
- 近距離： 25cm〜80cm
- 中距離：30cm〜4.5m
- 長距離：3m〜6m
- 精度：<2%（全範囲）
- フレーム・レート：最大30fps（アプリケーション・プロセッサ、OS、およびホスト・コンピュータへのインターフェースに応じて変動）
- 分解性能：640×480ピクセル
- 各種PCインターフェース・オプション（USB、ETH、WiFi）
- ToF専用システム制御API&データ・アクイジション
- Linux、Windows、Macオペレーティング・システム
- 完全オープンソースのソフトウェア・フレームワークMATLAB®、Python、RobotOSのラッパー
- ソフトウェアやアルゴリズム開発とハードウェア最適化を同時進行するプラットフォーム
- サード・パーティのネットワークで個別の生産ニーズに合わせたプラットフォーム変更
製品概要
AD-96TOF1-EBZは、優れた実績を有する奥行き検知用ハードウェア・プラットフォームです。96Boardsエコシステムのプロセッサ・ボードと組み合わせて、3Dソフトウェアやアルゴリズムの開発に利用できます。ソフトウェアやアルゴリズムの開発中は、ハードウェア設計の製品化に向けた注力が可能な期間となります。アナログ・デバイセズが、個々の用途に合ったプラットフォームのカスタマイズをお手伝いするサード・パーティ開発者を推薦致します。
お客様のお好みや開発経験に応じて、各種96Boardsプロセッサ・ボードを使用した総合的なシステム評価とカスタム開発が可能です。メザニン・ボードは、Raspberry Piインターフェースも利用可能で、より柔軟にお客様のニーズにお応えします。
非常に小型かつ低消費電力で、測定可能距離は最大6m、屋内外を問わず、性能・VGA解像度、共に良好なソリューションです。
下記の用途でご利用いただけます：
- ロボティクス
- 産業オートメーション
- SLAM（同時自己位置地図獲得）
- 拡張現実
- 仮想現実
- ドローン
- 車載センサー
マーケット＆テクノロジー
対象となる製品
パッケージの内容
- アナログ・フロント・エンドのメザニン・ボード
- レーザ・ボード
- システムのアセンブリ
- SDカード
- 入門ガイド
はじめに
- アナログ・フロント・エンドのメザニン・ボードは、受信光学レンズ、Panasonic製ToF用CCDセンサー、アナログ・デバイセズ製3Dコンピュータ・プロセッサを搭載しています。
- レーザ・ボードは、必要なドライバ、制御回路、対象物を照射するレーザを搭載しています。PCBには、4個のVCSELを互いに90⁰となるよう円状に配置しています。各レーザは、水平110⁰、垂直85⁰と自然な角度分散で、波長は940nmです。Class1制限の<20%に相当する最大電力送信を可能とするシステム設計です。
- システムのアセンブリ：レーザ・ボードは、96Boards互換ベース・プロセッサ・ボードにプラグインできるメザニン・ボードに取付けます（最高のエクスペリエンスが得られる推奨ボードは、DragonBoard™410cです）。アナログ・デバイセズは、本プラットフォームに最適なソフトウェアをダウンロード向けに開発しました。
関連資料
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AD-96TOF1-EBZ Design Integration Files2019/05/31WIKI
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AD-96TOF1-EBZ User Guide2019/05/31WIKI
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Analog Devices 3D Time of Flight Development Platform2025/09/05 -
Unboxing the 3D ToF Development Board2024/12/12
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距離の測定と物体の検出を実現するToFシステム2021/02/01