具备视觉能力的自主机器人灵巧手
0001-01-01
这个演示展示了,在仅依靠顶置摄像头无法提供完成复杂任务所需的语义理解或操作安全保障的环境中,机械臂如何实现高效运作。我们将RGBD摄像头集成到机器人手腕中,实现了实时景深感知与环境解读。
利用我们先进的飞行时间(ToF)传感器和RGB成像技术,机器人可以精确测量与物体的距离,测距范围最小可至10厘米,同时还能理解周围场景。即使物体不在顶置摄像头的视野范围内,机器人依然能够精准、安全地执行操作。
在实际演示中,您会看到机器人灵巧地搬运和重新定位球体,即使失去上方摄像头的视角,仍然能够保持精确控制。由此证明,在动态环境中,腕部视觉技术能为下一代机器人提供强大支持。
具备视觉能力的自主机器人灵巧手
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这个演示展示了,在仅依靠顶置摄像头无法提供完成复杂任务所需的语义理解或操作安全保障的环境中,机械臂如何实现高效运作。我们将RGBD摄像头集成到机器人手腕中,实现了实时景深感知与环境解读。
利用我们先进的飞行时间(ToF)传感器和RGB成像技术,机器人可以精确测量与物体的距离,测距范围最小可至10厘米,同时还能理解周围场景。即使物体不在顶置摄像头的视野范围内,机器人依然能够精准、安全地执行操作。
在实际演示中,您会看到机器人灵巧地搬运和重新定位球体,即使失去上方摄像头的视角,仍然能够保持精确控制。由此证明,在动态环境中,腕部视觉技术能为下一代机器人提供强大支持。
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