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概览

优势和特点

  • 两相双极步进电机、三相 PMSM/BLDC 电机和直流电机，线圈电流高达 5A RMS
  • 8V 至 70V 直流单电源电压范围
  • 硬件中的磁场定向控制（FOC）
  • 硬件中的位置、速度和扭矩控制器
  • 用于与主控制器通信的 SPI 和 UART 接口

产品详情

TMC9660-STP-EVKIT 是 TRINAMIC 评估板系统的一部分。它是一款 70V/10A 步进 (STP) 电机、永磁同步电机 (PMSM)/无刷直流 (BLDC) 评估套件 (EV kit)，可用于评估 TMC9660，这是一款高度集成的单片电机控制器和栅极驱动器 IC，适用于三相 BLDC 电机、两相双极步进电机和直流电机。

该套件中包含的 TMC9660-STP-EVAL 专注于两相双极步进电机的使用，并可以使用 ABN 编码器和参考开关作为位置反馈机制。

该套件中包含的电路板与 TMCL-IDE 结合，可对 TMC9660 进行简单的首次评估，同时还可完全控制其所有功能。

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使用入门

必需物品

  • TMC9660-STP-EVAL（已包含）
  • Landungsbruecke 板（已包含）
  • Eselsbruecke 板（已包含）
  • 兼容电机，例如 Qmot 步进电机
  • 电源
  • 连接电机、编码器和电源的电缆
  • TMCL-IDE  的最新版本
  • TMC-EvalSystem 的最新固件

文档

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  • 用户手册 (1)
  • 评估设计文件 (1)
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