概览
优势和特点
- 4.5V 至 65V 直流电压范围
- 低 RDS(ON) (HS+LS)：0.08Ω（典型值）（TA = 25°C）
- 每个 H 桥的额定电流（25°C，典型值）
- IRMS = 4.25ARMS （6A 满量程正弦峰值）
- IMAX = 9.0A（桥臂峰值电流）
- SPI 用于配置、控制和诊断
- 完全集成的无损电流检测
- 步进与方向接口
- 增量编码器
- TriCoder 无传感器静止丢步检测和整步编码器
- 最高分辨率为 256 微步
- 可编程正弦波表以匹配电机
- StealthChop+ 静音平稳电机运行，具有共振阻尼
- SpreadCycle 高动态电机斩波器
- StallGuard2、StallGuard+ 高级无传感器负载检测
- CoolStep、CoolStep+ 电流控制技术，可为应用带来高达 90% 的能耗节省
- μDcStep 负载依赖速度自适应
- 被动制动和自由滑行模式
- 芯片温度和电源电压测量
- 全面保护和诊断
- 实时片上示波器接口（RT-OCSI）
- 过压保护输出
产品详情
TMC2262-EVKIT 是 TRINAMIC 评估板系统的一部分。该套件中包含的电路板与 TMCL-IDE 结合使用，可以轻松地对 TMC2262 进行初步评估，同时还能完全控制其所有功能。
TMC2262 是一款微型化、智能、高功率、单轴步进电机控制器和驱动 IC，具有 SPI 和广泛的诊断功能。高度集成、高能效与小型化设计，使其能够构建微型化、可扩展且具成本优势的电机驱动方案，非常适用于 NEMA 17、NEMA 23、NEMA 24 步进电机。
StealthChop+ 可实现静音运行与最高效率，优化电机扭矩控制，并抑制中速段共振，使电机运行更加平稳、机械振动更低。结合 StallGuard+、CoolStep+ 和 μDcStep，这便成就了一款高效且功能多样的步进电机驱动器。一台空载的 NEMA 17 电机运行时，供电电流可自动低至几十毫安。
TMC2262 整合了智能、256 微步电机驱动器与两路 65V、4.25A RMS、6A 峰值的 H-桥，并内置无损耗的集成电流检测 (ICS)。ICS 省去了笨重的外部检测电阻，从而节省了空间和功耗。
丰富的诊断功能包括用于调谐和检查的片上示波器接口（RT-OCSI）、温度和电压 ADC，以及一整套保护功能，例如短路保护和热关断。
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使用入门
必需物品
- TMC2262-EVKIT（随附）
- Landungsbruecke 板（已包含）
- Eselsbruecke 板（已包含）
- 兼容的电机（例如，Qmot 步进电机）
- 电源
- 连接电机、编码器和电源的电缆
- TMCL-IDE 的最新版本
- TMC-EvalSystem 的最新固件
文档
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TMC2262-EVKIT Gerber Files2026/5/21ZIP591 KB