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概览

优势和特点

  • 9V 至 70V 直流电源
  • 最大相电流 10A（保守估计）
  • 支持的电机类型：三相无刷直流电机（BLDC）/永磁同步电机（PMSM）、两相双极步进电机、有刷直流电机
  • 支持的编码器类型：ABN（= ABZ、ABI、正交），数字霍尔
  • 隔离式 CAN 总线通信，CANopen CiA 402
  • 可选择焊接制动斩波电阻
  • 可选配机电制动器（仅限无刷直流电机配置）
  • 嵌入式面向场控制算法
  • 无代码运动控制
  • 实时反馈控制

产品详情

ADRD3161-01Z 是一款高性能磁场定向控制 (FOC) 电机驱动模块，专为各种运动控制应用而设计。该电路板以 TMC9660 智能栅极驱动器为核心，支持多种电机类型，包括步进电机、BLDC/PMSM 电机和有刷直流电机，使其既适用于精密运动系统，也适用于通用电机控制。该平台还可容纳正交（ABN/ABZ/ABI）编码器和数字霍尔传感器，从而在需要时实现闭环反馈和高级控制功能。

通过 CANopen CiA‑402 与 ADRD3161-01Z 进行通信，数据速率为 500 kbaud。对于开发、调优和底层配置，也可以通过 UART 直接访问底层 TMC9660，允许开发人员使用 TMCL-IDE 软件环境与设备进行交互。

应用

  • 自动导引车（AGV）
  • 自主移动机器人（AMR）

规格

  • 9V 至 70V 直流电源
  • 最大相电流 10A（保守估计）
  • 支持的电机类型：三相无刷直流/永磁同步电机、两相双极步进电机、有刷直流电机
  • 支持的编码器类型：ABN（= ABZ、ABI、正交），数字霍尔
  • 隔离式 CAN 总线通信，CANopen CiA 402
  • 可选择焊接制动斩波电阻
  • 可选配机电制动器（仅限无刷直流电机配置）

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