概览
优势和特点
- 1D 非扫描 LiDAR
- 波长 905nm
- 范围:无光学元件时为 1 至 10 米,可通过光学元件延伸至 60 米或更远
- 水平分辨率 16 像素
- FOV:激光 FOV 15(水平)x 30(垂直)
- 数据采样频率在 4 个独立通道上高达 1GSPS
- 符合 I 级激光安全标准
- 标准化 FMC 高引脚数 (HPC) 连接器可插入 FPGA 板中
- 可在客户设计中集成的完整开源软件框架
- 可授权的 JESD204 接口框架
- 适用于 Matlab 和 Python 的包装器
- 使用特定于 LiDAR 的 API 实现系统控制和数据采集
- 支持 Linux、Windows 和 Mac 操作系统
- 适用于 MATLAB®、Simulink®、C/C++ 和 Python 的示例应用
- HDL 参考设计和驱动程序允许零日开发
产品详情
AD-FMCLIDAR1-EBZ 是经过实践检验的 1D 非扫描 LiDAR 开发模块硬件平台。它可以灵活地满足个性化设计需求,缩短产品上市时间,并降低 LiDAR 开发的复杂性。它包括可在客户设计中集成的开源软件框架以及 Matlab 和 Python 的包装器。通过 FMC 连接器与 FGPA 配对后,可用于 LiDAR 软件和算法开发。在开发软件和算法的同时,可以利用硬件设计实现产品化。
根据客户偏好和开发经验的差异,可以使用不同的 FPGA 开发平台。我们已经使用 Intel Arria10 SoC 和 Xilinx ZC706 开发平台对该系统进行了测试。
应用
- ADAS
- 无人机/无人飞行器
- 机器人
- 工业自动化
- SLAM(同时定位和地图构建)
技术与领域
包装内含
- 数据采集板 DAQ
- 激光板
- AFE 板
- 激光电源、SMA 电缆、SD 卡
- 入门指南
- 接收光学器件
使用入门
有关更多信息,请访问 AD-FMCLIDAR1-EBZ Wiki 页面。
系统需求
AD-FMCLIDAR1-EBZ 可在已启用 FMC HPC 连接器和 JESD204B 配套功能的 FPGA 开发板上使用。我们已使用 Intel Arria10 SoC 和 Xilinx ZC706 平台对其进行了测试。
AD-FMCLIDAR1-EBZ Wiki 站点上提供了更多相关信息
AD-FMCLIDAR1-EBZ Wiki 站点上提供了更多相关信息
文档
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LiDAR Customer Prototyping Platform2019/9/9WIKI
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用于自动应用的LIDAR感知2019/12/26
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Modern LIDAR Systems: Sensing for Every Industry2021/1/1 思想领导力
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自动驾驶系统设计中的LIDAR:用于目标分类?还是目标检测?2020/10/2 模拟对话