SPI接口简介

串行外设接口(SPI)是微控制器和外围IC(如传感器、ADC、DAC、移位寄存器、SRAM等)之间使用最广泛的接口之一。本文先简要说明SPI接口,然后介绍ADI公司支持SPI的模拟开关与多路转换器,以及它们如何帮助减少系统电路板设计中的数字GPIO数量。

SPI是一种同步、全双工、主从式接口。来自主机或从机的数据在时钟上升沿或下降沿同步。主机和从机可以同时传输数据。SPI接口可以是3线式或4线式。本文重点介绍常用的4线SPI接口。

接口

图1. 含主机和从机的SPI配置
图1. 含主机和从机的SPI配置。

4线SPI器件有四个信号:

  • 时钟(SPI CLK, SCLK)
  • 片选(CS)
  • 主机输出、从机输入(MOSI)
  • 主机输入、从机输出(MISO)

产生时钟信号的器件称为主机。主机和从机之间传输的数据与主机产生的时钟同步。同I2C接口相比,SPI器件支持更高的时钟频率。用户应查阅产品数据手册以了解SPI接口的时钟频率规格。

SPI接口只能有一个主机,但可以有一个或多个从机。图1显示了主机和从机之间的SPI连接。

来自主机的片选信号用于选择从机。这通常是一个低电平有效信号,拉高时从机与SPI总线断开连接。当使用多个从机时,主机需要为每个从机提供单独的片选信号。本文中的片选信号始终是低电平有效信号。

MOSI和MISO是数据线。MOSI将数据从主机发送到从机,MISO将数据从从机发送到主机。

数据传输

要开始SPI通信,主机必须发送时钟信号,并通过使能CS信号选择从机。片选通常是低电平有效信号。因此,主机必须在该信号上发送逻辑0以选择从机。SPI是全双工接口,主机和从机可以分别通过MOSI和MISO线路同时发送数据。在SPI通信期间,数据的发送(串行移出到MOSI/SDO总线上)和接收(采样或读入总线(MISO/SDI)上的数据)同时进行。串行时钟沿同步数据的移位和采样。SPI接口允许用户灵活选择时钟的上升沿或下降沿来采样和/或移位数据。欲确定使用SPI接口传输的数据位数,请参阅器件数据手册。

时钟极性和时钟相位

在SPI中,主机可以选择时钟极性和时钟相位。在空闲状态期间,CPOL位设置时钟信号的极性。空闲状态是指传输开始时CS为高电平且在向低电平转变的期间,以及传输结束时CS为低电平且在向高电平转变的期间。CPHA位选择时钟相位。根据CPHA位的状态,使用时钟上升沿或下降沿来采样和/或移位数据。主机必须根据从机的要求选择时钟极性和时钟相位。根据CPOL和CPHA位的选择,有四种SPI模式可用。表1显示了这4种SPI模式。

表1. 通过CPOL和CPHA选择SPI模式
SPI 模式 CPOL CPHA 空闲状态下的时钟极性 用于采样和/或移位数据的时钟相应
0 0 0 逻辑低电平 数据在上升沿采样,在下降沿移出
1 0 1 逻辑低电平 数据在下降沿采样,在上升沿移出
2 1 1 逻辑低电平 数据在下降沿采样,在上升沿移出
3 1 0 逻辑低电平 数据在上升沿采样,在下降沿移出

图2至图5显示了四种SPI模式下的通信示例。在这些示例中,数据显示在MOSI和MISO线上。传输的开始和结束用绿色虚线表示,采样边沿用橙色虚线表示,移位边沿用蓝色虚线表示。请注意,这些图形仅供参考。要成功进行SPI通信,用户须参阅产品数据手册并确保满足器件的时序规格。

图2. SPI模式0,CPOL = 0,CPHA = 0:CLK空闲状态 = 低电平,数据在上升沿采样,并在下降沿移出
图2. SPI模式0,CPOL = 0,CPHA = 0:CLK空闲状态 = 低电平,数据在上升沿采样,并在下降沿移出。

图3给出了SPI模式1的时序图。在此模式下,时钟极性为0,表示时钟信号的空闲状态为低电平。此模式下的时钟相位为1,表示数据在下降沿采样(由橙色虚线显示),并且数据在时钟信号的上升沿移出(由蓝色虚线显示)。

图3. SPI模式1,CPOL = 0,CPHA = 1:CLK空闲状态 = 低电平,数据在下降沿采样,并在上升沿移出
图3. SPI模式1,CPOL = 0,CPHA = 1:CLK空闲状态 = 低电平,数据在下降沿采样,并在上升沿移出。

图4给出了SPI模式2的时序图。在此模式下,时钟极性为1,表示时钟信号的空闲状态为高电平。此模式下的时钟相位为1,表示数据在下降沿采样(由橙色虚线显示),并且数据在时钟信号的上升沿移出(由蓝色虚线显示)。

图4. SPI模式2,CPOL = 1,CPHA = 1:CLK空闲状态 = 高电平,数据在下降沿采样,并在上升沿移出
图4. SPI模式2,CPOL = 1,CPHA = 1:CLK空闲状态 = 高电平,数据在下降沿采样,并在上升沿移出。

图5给出了SPI模式3的时序图。在此模式下,时钟极性为1,表示时钟信号的空闲状态为高电平。此模式下的时钟相位为0,表示数据在上升沿采样(由橙色虚线显示),并且数据在时钟信号的下降沿移出(由蓝色虚线显示)。

图5. SPI模式3,CPOL = 1,CPHA = 0:CLK空闲状态 = 高电平,数据在上升沿采样,并在下降沿移出
图5. SPI模式3,CPOL = 1,CPHA = 0:CLK空闲状态 = 高电平,数据在上升沿采样,并在下降沿移出。

多从机配置

多个从机可与单个SPI主机一起使用。从机可以采用常规模式连接,或采用菊花链模式连接。

常规SPI模式:

图6. 多从机SPI配置
图6. 多从机SPI配置。

在常规模式下,主机需要为每个从机提供单独的片选信号。一旦主机使能(拉低)片选信号,MOSI/MISO线上的时钟和数据便可用于所选的从机。如果使能多个片选信号,则MISO线上的数据会被破坏,因为主机无法识别哪个从机正在传输数据。

从图6可以看出,随着从机数量的增加,来自主机的片选线的数量也增加。这会快速增加主机需要提供的输入和输出数量,并限制可以使用的从机数量。可以使用其他技术来增加常规模式下的从机数量,例如使用多路复用器产生片选信号。

菊花链模式:

图7. 多从机SPI菊花链配置
图7. 多从机SPI菊花链配置。

在菊花链模式下,所有从机的片选信号连接在一起,数据从一个从机传播到下一个从机。在此配置中,所有从机同时接收同一SPI时钟。来自主机的数据直接送到第一个从机,该从机将数据提供给下一个从机,依此类推。

使用该方法时,由于数据是从一个从机传播到下一个从机,所以传输数据所需的时钟周期数与菊花链中的从机位置成比例。例如在图7所示的8位系统中,为使第3个从机能够获得数据,需要24个时钟脉冲,而常规SPI模式下只需8个时钟脉冲。图8显示了时钟周期和通过菊花链的数据传播。并非所有SPI器件都支持菊花链模式。请参阅产品数据手册以确认菊花链是否可用。

图8. 菊花链配置:数据传播
图8. 菊花链配置:数据传播。

ADI公司支持SPI的模拟开关与多路转换器

ADI公司最新一代支持SPI的开关可在不影响精密开关性能的情况下显著节省空间。本文的这一部分将讨论一个案例研究,说明支持SPI的开关或多路复用器如何能够大大简化系统级设计并减少所需的GPIO数量。

ADG1412 是一款四通道、单刀单掷(SPST)开关,需要四个GPIO连接到每个开关的控制输入。图9显示了微控制器和一个ADG1412之间的连接。

图9. 微控制器GPIO用作开关的控制信号
图9. 微控制器GPIO用作开关的控制信号。

随着电路板上开关数量的增加,所需GPIO的数量也会显著增加。例如,当设计一个测试仪器系统时,会使用大量开关来增加系统中的通道数。在4×4交叉点矩阵配置中,使用四个ADG1412。此系统需要16个GPIO,限制了标准微控制器中的可用GPIO。图10显示了使用微控制器的16个GPIO连接四个ADG1412。

图10. 在多从机配置中,所需GPIO的数量大幅增加
图10. 在多从机配置中,所需GPIO的数量大幅增加。

为了减少GPIO数量,一种方法是使用串行转并行转换器,如图11所示。该器件输出的并行信号可连接到开关控制输入,器件可通过串行接口SPI配置。此方法的缺点是外加器件会导致物料清单增加。

Figure 11
图11. 使用串行转并行转换器的多从机开关。

另一种方法是使用SPI控制的开关。此方法的优点是可减少所需GPIO的数量,并且还能消除外加串行转并行转换器的开销。如图12所示,不需要16个微控制器GPIO,只需要7个微控制器GPIO就可以向4个ADGS1412提供SPI信号。

Figure 12
图12. 支持SPI的开关节省微控制器GPIO。

开关可采用菊花链配置,以进一步优化GPIO数量。在菊花链配置中,无论系统使用多少开关,都只使用主机(微控制器)的四个GPIO。

Figure 13
图13. 菊花链配置的SPI开关可进一步优化GPIO。

图13用于说明目的。ADGS1412数据手册建议在SDO引脚上使用一个上拉电阻。有关菊花链模式的更多信息,请参阅ADGS1412数据手册。为简单起见,此示例使用了四个开关。随着系统中开关数量的增加,电路板简单和节省空间的优点很重要。在6层电路板上放置8个四通道SPST开关,采用4×8交叉点配置时,ADI公司支持SPI的开关可节省20%的总电路板空间。文章"精密SPI开关配置
提高通道密度
"详细说明了精密SPI开关配置如何提高通道密度。

ADI公司提供多种支持SPI的模拟开关与多路转换器。欲了解更多信息,请访问这里

参考电路

ADuCM3029数据手册。ADI公司,2017年3月。

Nugent, Stephen。"精密SPI开关配置提高通道密度”。《模拟对话》,2017年5月。

Usach, Miguel。应用笔记AN-1248:SPI接口.。ADI公司,2015年9月。


作者

Piyu Dhaker

Piyu Dhaker

Piyu Dhaker是ADI公司北美核心应用部门的应用工程师。2007年毕业于圣何塞大学,获电气工程硕士学位。2017年6月加入北美核心应用部门。此前,她也在ADI公司的汽车传动系统部门和电源管理 部门工作过。