TMCM-612

OBSOLETE PRODUCT

利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

Highlights

  • Up to 64 times microstepping
  • 500kHz, 16 bit AD converter
  • 128kbyte RAM for data acquisition
  • Automatic ramp generation in hardware
  • StallGuardTM option for sensorless motor stall detection
  • Full step frequencies up to 20kHz
  • On the fly alteration of motion parameters (e.g., position, velocity, acceleration)
  • Local reference move using sensorless StallGuardTM feature or reference switch
  • Dynamic current control
  • ADI TRINAMIC driver technology: No heatsink required
  • Many adjustment possibilities make this module the solution for a great field of demands

Software

  • Stand-alone operation using TMCL or remote controlled operation
  • TMCL program storage: 16 KByte EEPROM (2048 TMCL commands)
  • PC-based application development software TMCL-IDE included

Motor type

  • Coil current from 300mA to 1.1A RMS (1.5A peak)
  • 12V to 34V nominal supply voltage

Interface

  • RS232 or USB host interface
  • Inputs for reference and stop switches
  • General purpose analog and digital I/Os
  • Eight 16 bit ADC inputs (0 – 10V)
  • Eight 10 bit DAC outputs (0 – 10V)

Other

  • Pluggable connectors for motor and reference switches
  • RoHS compliant latest from 1 July 2006
  • Size: 160x160mm²

The TMCM-612 is a six axis 2-phase stepper motor controller and driver module. It provides a complete single board motion control solution at low cost. Using the integrated additional I/Os it even can do complete system control applications. The motors and switches can be connected easily with screw terminals. The connection of the multi purpose I/Os can be done via a dual-in-line pin connector. The TMCM-612 comes with the PC based software development environment TMCL-IDE.

Using predefined TMCL™ (ADI Trinamic's Motion Control Language) high level commands like "move to position" or "constant rotation" rapid and fast development of motion control applications is guaranteed. The TMCM-612 can be controlled via the USB or RS-232 interface. Communication traffic is kept very low since all time critical operations, e.g., ramp calculations are performed on board. A user TMCL™ program can be stored in the on board EEPROM for stand-alone operation. The firmware of the module can be updated via the serial interface. With the StallGuard™ feature it is possible to detect overload and stall of the motor.

Applications

  • Controller / driver board for control of up to 6 Axis with very high precision
  • Versatile possibilities of applications in stand alone or pc controlled mode
TMCM-612
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