TMCM-342

OBSOLETE PRODUCT

利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

Highlights

  • Three motion controllers for high step frequency
  • Automatic ramp generation in Hardware
  • On the fly alteration of motion parameters (e.g., position, velocity, acceleration)
  • High dynamics: step frequencies up to 300kHz
  • 1.8µs step pulse length and step to direction delay

Software

  • Stand-alone operation using TMCL or remote controlled operation
  • TMCL program storage: 16 KByte EEPROM (2048 TMCL commands)
  • PC-based application development software TMCL-IDE included
  • Special firmware for CANopen protocol support also available

Electrical Data

  • 5V DC logic power supply
  • TTL / CMOS step / direction outputs

Interface

  • RS-232, RS-485 (max. 115200bps) or CAN 2.0b (max. 1MBit/s) host interface
  • Inputs for reference and stop switches, general purpose analog and digital I/Os

Other

  • 68 pin connector carries all signals
  • RoHS compliant
  • Size: 80x50mm

TMCM-342 is obsolete and not recommended for new designs.

The TMCM-342 is a triple axis stepper motor controller module for external power drivers with step / direction interface. With its very small size it is dedicated to embedded applications, where de-centralized high power drivers are desired. The board can be connected to a baseboard or customized electronics with a pin connector. The TMCM-342-TMCL comes with the PC based software development environment TMCL-IDE. Using predefined TMCL™ (ADI Trinamic Motion Control Language) high level commands like "move to position" or "constant rotation" rapid and fast development of motion control applications is guaranteed. Host communication is possible via the serial UART interface (e.g. using a RS-232 or RS-485 level shifter) or via CAN.

A user TMCL™ program can be stored in the on board EEPROM for stand-alone operation. With the TMCM-342-CANopen® it is possible to operate the module in CANopen® networks together with other equipment. All time critical operations, e.g., ramp calculation are performed on board. The firmware of the module can be updated via the serial interface.

Applications

  • Controller board for control of up to 3 Step / Direction drivers e.g. TMCM-035, TMCM-023 (triple driver), IDX or PD-013-42 mechatronic module or TMCM-078 step/direction driver
  • Versatile possibilities of applications in stand alone or host controlled mode
TMCM-342
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