TMCM-100

OBSOLETE PRODUCT

利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

Main Features

  • Controls 2-phase and 3-phase stepper motors with 8-Bit microstepping
  • Controls 5-phase stepper motors in fullstep mode
  • Supports standard motor driver ICs (e.g. TMC236 or TMC239)
  • TMC453 high performance motion controller
  • CAN 2.0b Interface with Transceiver
  • Interface options
    • Analog outputs for up to 8-bit microstepping via integrated DACs
    • Step/direction output
    • Step/direction input
    • Digital outputs to drive 2-5 phase stepper motors in full- and halfstep-mode
  • RS-232 Interface (without level shifter)
  • RS-485 Interface (without transceiver)
  • Trinamic Motion Control Language (TMCL) integrated
  • In-system programmable microcontroller
  • 16 KByte EEPROM to store TMCL programs of up to 2048 commands
  • Automatic S-shaped and trapazoid ramps
  • Incremental encoder interface
  • Automatic stall and out-of-step correction function
  • Smart multi-level current control to keep driver and motor cool
  • Limit and reference switch inputs
  • Single 5 VDC Supply
  • Compact size: TMCM Standard Format 80x50 mm2

The TMCM-100 is a one axis high performance closed loop stepper motor controller module for external power drivers. The external driver can be attached via the classical analog interface or via the step & direction interface. With its very small size it is dedicated to embedded applications. The board can be connected to a baseboard or customized electronics with a pin connector. The TMCM-100 comes with the PC based software development environment TMCL-IDE for the ADI Trinamic Motion Control Language (TMCL). Using predefined TMCL high level commands like "move to position" or "constant rotation", rapid and fast development of motion control applications is guaranteed. The TMCM-100 can be controlled via the serial UART interface (e.g. using a RS-232 or RS-485 level shifter) or via CAN. Communication traffic is kept very low since all time critical operations, e.g. ramp calculation, are performed on board. The TMCL program can be stored in the on board EEPROM for stand-alone operation. The firmware of the module can be updated via the serial interface.

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