TMCM-013

OBSOLETE PRODUCT

利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

Motor type

  • Coil current from 300mA to 1A RMS (1.5A peak)
  • 7V to 30V nominal supply voltage

PANdrive Motor data

  • All PANdrive motors optimized for 1A RMS coil current
  • 200 fullsteps per revolution
  • Please refer to motor data sheet for detailed motor information

Other

  • pluggable JST connectors
  • RoHS compliant

Highlights

  • Remote controlled diagnostics and parameterization (RS485)
  • Reference move and turn CW / CCW via RS485
  • Standalone operation, adjusted via RS485
  • Fully protected drive
  • Digital selection of motor current and standby current
  • Local reference move using sensorless StallGuard™ feature or reference switch
  • All setup parameters are stored in internal EEPROM, no bus system required in end application
  • Micro step resolution can be changed to get high accuracy or high speed with the possibility to combine both
  • Different chopper modes allow best adaptation to application / motor
  • Many adjustment possibilities make this module the solution for a great field of demands

The TMCM-013-42 is a step / direction stepper motor driver for integration directly on a 42mm / NEMA-17 motor. The TMCM-013-42-LA supports 42mm / NEMA-17 linear actuators. The parameters like motor current and µStep resolution can be changed easily using the RS-485 interface with an ASCII protocol (e.g., with Hyperterminal). Also the firmware of the module can be updated via the serial interface. All settings are stored in an internal EEPROM, so that no bus-system is required in the application. The module is fully protected and comes with a stand-alone reference search feature, using the integrated reference switch input or StallGuard.

The module can be used in Step-Direction mode, remote controlled via a RS485 interface, or even as an option in a pseudo DC motor mode.

The possibility to adjust the micro step resolution delivers either very high accuracy or high speed.

APPLICATIONS

  • Mechatronic step-/ direction stepper driver for general decentralized applications
  • Robotics
  • Remote diagnostics / feedback allows for high-reliability drives
TMCM-013
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ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
モーター・ドライバおよびモーション・コントローラIC 1
TMCM-1070
新規設計に推奨 Stepper motor driver module 9 to 24V, 1.2A, 256 µSteps, with S/D and Uart Interface, StallGuard, CoolStep and StealthChop
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