TMC454

製造中止

TMC454

利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

  • TMC454 software compatible - no need to change your existing TMC454 firmware
  • parallel interface
  • serial IIC bus interface
  • RoHS conform compact 144 pin (1 mm) fine pitch BGA package of size 11 mm x 11 mm
  • controls 2-,3-,and 5-phase stepper motors
  • full step, half step, sine-step
  • pulse generation from mHz to MHz
  • S-shaped and linear ramp generation
  • PID controller for holding the position
  • relieves CPU from all time critical tasks
  • synchronization of multiple TMC454
  • incremental encoder interface (ABN)
  • interrupt controller
  • digital interface for external LTC1665 8-bit DACs (for emulation of former integrated TMC453 DACs)
  • direct interface to TRINAMIC stepper motor drivers TMC236, TMC239, TMC246, TMC249
  • StallGuardTM output when using TMC246 or TMC249 with sensorless stall detection
  • interface for LTC1665 external low cost DAC for classical analog power stage control
  • direct interface for TMC236 / TMC239 / TMC246 / TMC249
  • StallGuardTM output (active low for reference input) when using TMC246 / TMC249
  • PWM output for stepper motor driver current scaling (with an ext. RC low pass)
  • power supply +3.3V IO and +1.5V core / low power operation: only 20 mA @ 16 MHz (typ.)
  • operation with 3.3V CMOS compatible IOs
  • control signal for 5V/3.3V level shifter (e.g. SN74LVC245)
  • half clock output for micro controller (e.g. for AVR µC running @ 3.3V)
  • commercial temperature range (0° ... +70°C)

The TMC454 is a high-end motor controller for all common 2-, 3-, and 5-phase stepper motors. It provides encoder feedback for high reliability or high position resolution drives. A large set of motion control features is included on this IC. The various function blocks are hardwired and „ready-to-use“. All processes can be serialized using the instruction based interface. A complete linear & S-shaped ramp generation unit is integrated within the TMC454. All dynamic parameters can be adjusted for a given application in a very broad range. The CPU is relieved from all time critical tasks like ramp calculation or microstep generation. Thus CPU and software engineer can focus on higher level motion control jobs. In many applications, the TMC454 reduces the time-to-market, and it saves costs for software development and hardware engineering. The TMC454 turns stepper motors into easy-to-use peripherals!

The TMC454 is upwards function compatible to its predecessor TMC453.
TMC454
TMC454
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ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
モーター・ドライバおよびモーション・コントローラIC 1
TMC4361
新規設計に推奨 S-shaped ramp and SixPoint ramp motion controller for stepper motors with SPI and Step/Dir interfaces, and an encoder interface for closed-loop operation
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