PD-170

OBSOLETE PRODUCT

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製品情報

    Motor / Encoder type

    • Sine (or block) commutated BLDC motors with encoder and with / without additional hall sensors
    • Hall sensor based motors can be operated without encoder
    • Motor power from a few watts to 500W
    • Motor velocity up to 100,000 RPM (electrical field)
    • Incremental encoder (2 channel with option for N-channel) with resolution from 256 to 30000 / motor rotation (opt. per electrical field rotation)
    • 12V to 48V nominal motor voltage
    • Coil current up to 10A nominal (up to 14A current for short time)

    PANdrive Motor and Encoder data

    • Motor: ADI Trinamic´s QBL 5704-94-04-032 or QBL 5704-116-04-042, rated torque 0.32 Nm or 0.42 Nm
    • Encoder: HEDS-5640-A12 with resolution of 2000 per motor rotation
    • Please refer to the datasheets for detailed motor and encoder information

    Highlights

    • High-efficiency operation, low power-dissipation
    • CAN interface and RS232 or RS485 integrated
    • Integrated Protection: Reverse polarity and overload / overtemperature / overvoltage
    • ADI TRINAMIC TMCL protocol and TMCL software environment for parameterizing and for update and
      • for programming of stand alone mode
    • 1024 entry 10 bit motor sine commutation table
    • External (stop) switch or encoder N channel can be used for absolute position reference
    • Different start up modes for automatic commutation calibration

    PD-170-57-E is obsolete and not recommended for new designs.

    The PD-170-57-E is a full mechatronic solution including a 57mm brushless DC motor. It combines a convenient servo controller electronic (TMCM-170) and an optical encoder with a range of different motor types. The PD-170-57-E offers two motor torque options and can be controlled via RS232, RS485 and/or CAN interface. The power supply is connected via screw connectors and the interface and the multi-purpose I/Os can be connected via high density JST connectors.

    This PANdrive combines the high resolution commonly known from stepper motors with the high dynamic, high velocity and high reliability of a BLDC drive. It integrates a position regulator and a ramp generator. The integrated ramp generator provides for parameterized smooth positioning and supports an external switch as an absolute position reference.

    Applications

    • Replacement of servo drive by high reliability / low cost BLDC drive
    • Fast and precise positioning
    • Smooth very low to very high constant / variable velocity drives
    • Very high velocity stability drives
    • Extremely compact decentralized motor electronics
    PD-170
    OBSOLETE PRODUCT
    pd-170-57-e_white_cm_300dpi
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