PD-108

OBSOLETE PRODUCT

利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

Electrical data

  • Supply voltage: +9V to +28V DC
  • Motor current: up to 800mA peak / 560mA RMS (programmable)

Stepper motor data

  • NEMA 11 (28mm flange size) two phase bipolar stepper motors
  • Please also refer to the associated motor manual for more detailed information [QSH2818]

Interfaces

  • 2 general purpose inputs
  • 2 general purpose outputs
  • RS485 2-wire communication interface

Features

  • PD1-108-28-SE-485: smallest PANdrive™ available from ADI TRINAMIC
  • High-efficient operation, low power-dissipation
  • Uses TMC222-SI highly integrated controller/driver IC
  • Up to 16 microsteps per fullstep
  • Integrated sensOstep™ magnetic encoder (max. 256 increments per rotation) for step-loss detection and absolute position information
  • Integrated protection: overtemperature/undervoltage

Software

  • TMCL™ remote (direct mode) and stand-alone operation (memory for 64 TMCL™ commands)
  • Fully supported by TMCL-IDE (PC based integrated development environment)

The PD-108-28 is a full mechatronic solution including a 28mm flange motor (NEMA11). It joins a convenient controller electronic and a sensOstep™ encoder with a range of different motor torques. The PD-108-28 offers two motor torque options and can be controlled via RS-485 serial interface. The powersupply, interface and the multi purpose I/Os can be connected via a single small JST connectors.

The PC based software development environment TMCL-IDE for ADI Trinamic's Motion Control Language (TMCL) is downloadable for free. Using predefined TMCL high level commands like "move to position" a rapid and fast development of motion control applications is guaranteed.

Communication traffic is kept low since all time critical operations, e.g., ramp calculation are performed on board. Full remote control of device with feedback is possible. The firmware of the module can be updated via the serial interface.

Applications

  • Extremely compact and decentralized stepper motor solution
  • Position movement applications, where larger motors do not fit and higher torques are not required
PD-108
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ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
ステッピング・モーター 1
PD-1021
製造中 Stepper Motor NEMA11 / 28mm 0.06 - 0.12Nm with Controller / Driver up-to 0.7A RMS / 24V DC sensOstep™ Encoder RS485 Interface
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