FAQ
ADIS16400 - FAQ
What is an inertial sensor?
Strictly speaking, an inertial sensor is a device that uses inertia to perform a measurement. As a practical matter, when people say "inertial sensor" they are referring to an accelerometer or a gyroscope.
慣性センサーの主な誤差源は何ですか？
大部分の慣性センサーにはいくつかの誤差源があります。誤差源には簡単に処理できるものとそうでないものがあります。以下はそのいくつかの例です。
What is an accelerometer and a gyroscope, and how do they differ?
An accelerometer is a sensor that measures acceleration or translational motion. A gyroscope is an angular rate sensor - it measures the rate of angular rotation. While angular accelerometers (devices that measure the rate of change of angular rotation) do exist, they are rarely used. Generally, accelerometers are thought of as devices that measure linear acceleration.
Do you offer MIL-STD-461 compliance, or test data for your Inertial Measurement Units (IMU) ADIS1636x, ADIS1640x products?
MIL-STD-461 is military standard for EMI/RFI emissions and susceptibility. This is typically characterized and qualified at a system level, so we don’t offer certification for this standard. While we do not have any data specific to MIL-STD-461 testing, we can offer the following insights: 1.)The ADIS1636x and ADIS1640x components provide approximately 2.4uF of capacitance on the power supply pins, which help reduce noise on these lines. 2.) The MEMS elements used in the IMU products employ tiny, differential structures which will provide rejection of common-mode EMI/RFI nfluences. 3) We have received positive feedback from several customers who tested these devices in high-field environments, but have not provided quantifiable test data against MIL-STD-461. 4) The magnetometers are designed to measure/respond to magnetic fields and could respond to some radiated susceptibility (RS) conditions associated with MIL-STD-461/2. 5)The iSensor IMU products were designed with standard “best practices” which help manage sensitive circuit nodes for EMI/EMF interference.
加速度センサーとジャイロスコープとは何ですか？これらの違いは何でしょうか？
加速度センサーとは、加速度または並進運動を測定するセンサーです。ジャイロスコープとは角速度センサーであり、回転角速度を計測します。角加速度センサー（角回転の変化速度を測定するデバイス）もありますが、めったに使用されません。一般に、加速度センサーは線形加速度を測定するデバイスと考えられています。
慣性センサーの分解能の限界は何ですか？
一般に、慣性センサーの分解能の限界となるのはノイズです。上述したように、RMSノイズを計算してみてください。通常、RMSノイズのレベルを下回る信号を分解することはできません。
慣性センサーとは何ですか？
厳密にいえば、慣性センサーとは慣性を利用して測定を行うデバイスのことです。しかし、一般的に「慣性センサー」というとき、加速度センサーかジャイロスコープのことを意味しています。