人間は毎日、触覚を多用して無数の作業を行っています：

• 柔らかいものや壊れやすいものを握る
• 物の温もりを感じる
• その質感を感じる
• 暗闇の中で部屋を進む

ロボットがこのレベルの機能性を実現するには、世界を見るだけでなく、感じる必要があります。触覚センシングは、圧力、振動、温度、その他の感知モードをロボットに装備し、人間の皮膚の能力を模倣します。

Yu博士は次のように述べています。「今日のロボットは、主に視覚に依存しています。しかし、粗さや柔らかさ、リアルタイムの変形といった多くの物理的特性は、視覚だけでは知覚できません。触覚センシングは、堅牢で適応性のあるやりとりに新たな可能性を開きます」。

この変革の中核をなすのは、革新的な産業グレードのセンサー製造技術です。アナログ・デバイセズの最新触覚センサーのプロトタイプは、人間の指先の5倍の触覚分解能があります。これらのセンサーは、MEMS（マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム）および半導体パッケージング技術の進歩により、圧力、振動、温度の検知機能を小型で手頃な価格のパッケージに統合しています。ユースケースに応じて、センシング・モダリティを追加することも可能です。

Lu博士は次のように解説しています。「アナログ・デバイセズは最先端の製造プロセスを活用し、拡張性と耐久性を兼ね備えたセンサーを構築しています。目標は、人間の指のような感覚を持つ人工指を作り出すこと、そしておそらくそれを超えることです」。

触覚センシングを主流にする上での最大の障壁は、コスト、複雑さ、そしてセンサー測定の一貫性です。これまでの触覚センサーは特注品で高価でした。半導体製造の原理を応用することで、アナログ・デバイセズはこれらの部品のコストとサイズの両方を削減し、より均一で広範な展開に耐えうるものとすることを目指しています。

AIが進化を続ける中、これらのセンサーはロボットが触れるだけではなく、物理的な合図に、リアルタイムで認識し反応することを可能にする上で重要な役割を果たします。これは産業用組立ロボットからソーシャル・ロボットに至るまで、幅広いアプリケーション分野において不可欠です。