工程聚焦

关于激光雷达

Ron Kapusta是一名ADI院士（ADI技术领域最具声望、最高水平的成就），同时也是自动驾驶和安全业务部门的激光雷达系统架构师。Ron拥有麻省理工学院学士学位和电气工程硕士学位。毕业后，他加入ADI公司，为数字成像系统设计数据转换器和传感器接口电路。2014年，Ron将研究重点转移到汽车技术，他现在主要研究与激光雷达有关的电子、光子和信号处理。Ron在多个会议上发表过论文和主持技术讲座。他拥有30多项美国专利，并在多个IEEE会议的技术项目委员会任职。

Ron多次参加马拉松比赛，这是他在比赛中

关于ADI带来颠覆性改变的技术...

我以前设计模数转换器(ADC)，特别是用于相机的数字成像技术。 现在，我主要研究自动驾驶激光雷达技术，在这个领域中，高速转换器也发挥着核心作用。ADI的高速ADC是自动驾驶中激光雷达的核心。虽然我们拥有强大的技术地位，但激光雷达的挑战在于：需要运用系统级的知识，将现有ADI功能与客户的需求结合起来。我们为此不懈努力...这让我们在与其他公司的竞争中脱颖而出。

关于帮助客户“找到解决方法”...

激光雷达(LIDAR)中的“LI”代表“光”，尽管许多客户拥有深厚的光学专业知识，但他们通常不具备我们这样的电子技术水平。 这就是我们能够做到的：了解客户遇到的难题，将他们的需求融合到我们的产品中，帮助他们不断优化其架构。 这让我们具有更强的竞争优势。在我们展示对客户技术难题的透彻了解，让他们看到我们的技术实力之后，他们就会“看到曙光”，并与我们达成合作。

关于研究具有重大影响力的技术...

显然，人们期待自动驾驶能够改变世界，并且普遍认为，激光雷达与雷达和相机都是关键技术，将会为全自动驾驶汽车提供必要的感知功能。所以，我认为我的日常工作实际上对世界产生了切实的影响。不久的将来，我会指着一辆自动驾驶汽车说：“这里就有我的解决方案！”那真是太酷了。

关于帮助客户不断超越一切可能...

从某种意义上说，激光雷达本身就超越了一切可能。 虽然激光雷达作为传感器已经存在了几十年，但它的尺寸大小、性能水平、成本都达不到在自动驾驶汽车上部署的要求。 我们的团队制作出完整的激光雷达系统原型。所以，当我们与客户讨论，告诉他们“我们认为您的问题在于…”时，我们可以用切实的证据来提供支持。当客户看到我们在实验室里构建的系统时，就会明白，我们不仅仅是卖给他们组件（即使我们的高性能组件可以帮助客户将激光雷达的性能提升到新的水平）。我们还向客户展示如何将各部分组件组合使用，帮助他们解决问题。

关于将激光雷达应用于其他行业...

事实证明，激光雷达是一种有趣的传感器，除了自动驾驶汽车之外，还可以用在许多其他应用中，包括送货机器人、智能无人机、精准农业等。 ADI的首款激光雷达信号处理器(LSP)利用我们从汽车和工业市场学到的知识来定义产品，利用多种激光雷达架构，跨多种应用，为客户提供价值、集成和易用性。

关于激光雷达的发展和对ADI的影响...

ADI公司正在寻找激光雷达市场，因为我们希望扩展自动驾驶传感器业务。我也曾积极参与其他传感器研究，但最终意识到，激光雷达战略需要在系统层面上实施；否则我们将无法优化整体性能，也无法兑现我们所做的承诺。 我很幸运地得到了这个机会，成为了首批激光雷达系统架构师。 从那以后，我们组成了一个工程师团队，专注于了解和帮助客户解决问题，无论是算法、建模，还是整个系统的演示。

关于ADI的特别之处...

我觉得应该是工程文化。 当我开始在ADI工作时，我知道我有很多东西要学，ADI的合作和指导文化深深吸引了我。 ADI有很多不同领域的专家，但特别的地方在于，这些成就斐然的工程师都愿意从日常工作中抽出时间来教导年轻工程师。 雇佣最优秀、最聪明的人才是一回事—任何人都能做到这一点—但把人才培养成优秀的工程师则完全是另一回事。这是推动ADI发展的核心价值观之一。

关于导师制...

在职业发展过程中，有一位导师是非常重要的，这是ADI文化的精髓部分。我的导师是Katsu Nakumora和Kimo Tam，他们都是ADI公司院士。作为一名技术人员，能够得到这两位声名卓著的导师的指导，我非常幸运。现在，我参与了“Pay it Forward”（传递指导）计划，将接受的教导传递给他人。“Pay it Forward”专门针对女性工程师，是ADI重点发展的一个特殊领域。

关于他希望年轻工程师具备哪些品质...

年轻工程师需要有激情，一种解决问题的激情，这是必须的。 他们还应该有很强的动力和韧性，遭遇失败之后能够很快摆脱阴影，然后继续前进。 这是工程师成长路上的重要部分。

关于他在ADI工作时间以外的爱好...

我有四个孩子，年龄在1岁到8岁之间。说真的，他们让我脚踏实地，让我知道生活中什么才是真正重要的。 家庭生活以外，我喜欢挑战自己，无论是参加高山滑雪、跑马拉松，还是最近进行的体能训练。