FIRST 机器人挑战赛 | 亚德诺半导体

返回主页

2020 FIRST® Robotics Competition 2020 FIRST® Robotics Competition

想要获得有关如何使用ADI技术的更多信息？

请访问以下wiki页面，获取资源、陀螺仪基本原理和代码示例：https://wiki.analog.com/first?s[]=first&s[]=robotics

这里有个问题还未回答？向我们寻求中文技术论坛的支持或者通过电子邮件与我们联系：frcsupport@analog.com

采用ADI技术应对Stronghold挑战

ADIS16470 新一代 iSensor IMU 板——通过 FIRST Choice 提供

凭借集成了新的改进型传感器的新一代IMU板胜出。ADIS16470 IMU 是ADI公司最新 iSensor 产品之一。就像 ADIS16448一样，此 IMU 使机器人获得了在 3D 空间中计算位置的能力。此 IMU 包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。此板可通过两个安装孔固定到 RoboRIO 上，让您在比赛中无需担心振动或丢失传感器。该传感器具有 ADI FRC 板所拥有的低漂移性能，为您的团队提供行业级性能。

有关支持库参见 GitHub。如需获得入门帮助，请访问我们的 FRC 捐赠资源 wiki 页面。

FRC 陀螺仪板 – 在 FIRST Choice & AndyMark 上提供

FRC GYRO 陀螺仪和加速计是机器人的游戏规则改变者，可精确测量运动和关系，帮助您的机器人更好地在现场导航。此板上采用的 ADXRS450 陀螺仪用于远不止 FRC 的多种应用，例如工业自动化、可穿戴式活动跟踪器和机器人。

如果您需要入门帮助，请查看我们的 FRC 捐赠资源 wiki 页面。

ADIS16448 iSensor IMU 板——通过FIRST Choice提供

IMU 查看 ADI 惯性测量单元 (IMU)。ADIS16448 IMU 使RoboRIO获得了在3D空间中计算位置的能力。该单元将陀螺仪、加速度计、气压表以及磁力计封装到一个小巧且坚固的机器人专用外壳中。每个单元单独校准，以获得峰值性能。此电路板配备的器件属于ADI iSensor系列，用于多种应用，例如UAV、外科手术机器人甚至震荡检测。

有关支持库参见 GitHub。如需获得入门帮助，请查看我们的 FRC 捐赠资源 wiki 页面。

产品套件中包含M1K

M1K 利用ADI M1K在连接硬件之前测试RoboRIO输出，仅处理代码而无需完成机械系统。将M1K用作数据采集系统，测试控制环路，或者用于生成信号，查看RoboRIO是否产生正确的电子结果。如果希望更深入地了解电流、电压及电阻原理，请查看套件中的教程和演示，并在wiki知识库中阅读更多关于主动学习模块主动学习模块

使我们的城市更智慧

了解ADI公司如何通过工业物联网解决方案，包括智慧城市停车引导、智能楼宇占用检测、智能基础设施结构健康监控和智能农业作物监测，而超越芯片范畴。

以科技为驱动力，受科幻启发，通过创新实现目标，由ADI公司提供支持，

美国政府的国防高级研究计划局(DARPA)与DEKA接洽，试图实现一个雄心勃勃的目标：设计一种功能与正常肢体不相上下的义肢。他们想要一种颠覆性的替代设计；一种精细到足以拿起一颗葡萄、同时又结实到足以操作手钻等工具的解决方案。ADI公司很荣幸能够提供过硬的高性能技术来帮助把DEKA的革命性创新变为现实。