电机控制解决方案—伺服控制

应用简介


Motor_solution_pic 针对电机控制解决方案,ADI公司提供了门类齐全的产品组合,其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离 器和电源管理器件;这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计,为客户实现系统的差异化设计带来价值, 伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关,多数情况下,最终的用途可以是一个高精度 数控机床系统、运动控制系统或机器人系统,这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩;ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要 器件的完整解决方案。

ADI系统设计考虑和主要挑战:

•  伺服控制中,高精度电流和电压检测可提高速度和扭矩控制性能。要求达到至少12位精度,具备多通道以及同步采样功 能的ADC。ADI公司可提供完整系列产品。
•  使用电阻进行电流采样的伺服系统中,采样信号质量对电流控制性能的影响至关重要,ADI公司提供基于Σ-Δ调制器的业界最佳性能解决方案。
•  位置检测性能是伺服控制的关键,常常使用光学编码器和旋转变压器作为位置传感器。伺服控制技术从模拟向数字的转换推动了现代伺服系统的发展,也满足了对于电机控制的性能和效率的高要求。
•  从优先考虑安全和保护的角度,信号采样和功率器件驱动应采用隔离技术。ADI公司的iCoupler数字隔离器产品可满足高压安全隔离要求。
•  IGBT功率器件驱动保护电路的性能决定了产品的可靠性和安全性,ADI公司的功率器件驱动芯片集成有丰富的保护功能,使设计更为简单可靠。
•  使用DSP等高性能处理器可实现高性能的矢量控制和无传感器控制。
•  使用集成的功率因素矫正(PFC)控制器,可以更容易地实现减小伺服系统功率输入端电流畸变的效果。
•  在工业应用的设计中,长生命周期和高可靠性的IC产品是工程师的首选。
•  普通的交流感应电机向永磁同步电机转变已是大势所趋,要求系统设计师能提供更高效率和更灵活的算法。
•  高性能的实时工业控制网络更好地实现多个电机同步。

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主信号链


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相关产品


产品类型 电流检测 电压测量 位置检测
型号
ADC
AD7266/AD7367
隔离式  ADC
AD7400A/AD7401A/
AD7402/AD7403/
AD7405
放大器
AD8418/AD8417/
AD8212/AD8479/
AD8027
ADC
AD7266/AD7352/
AD7356/AD7903
隔离式 ADC
AD7400A/AD7401A
RDC
AD2S1205/AD2S1210
放大器
AD8662
编码器 ADC
AD7266/AD7264/
AD7903
产品类型 给定值设定 处理器 隔离和栅极驱动
型号
放大器
AD8676/AD8221/
AD8226/ADA4096-2
ADC
AD7680/AD7663/
AD7606-4
ADSP-CM408F/ADSP-CM408F 隔离
ADuM1411/ADuM1311
栅极驱动
ADuM4223/ADuM3223
ADuM7223/ADuM4135
DC/DC
ADuM5000/ADuM6000
产品类型 通信接口 电源管理  
型号
RS-232
ADM3251E
RS-485
ADM2486/ADM2483
ADM2582E/ADM2587E
ADM2682E/ADM2687E
CAN
ADM3053
USB
ADuM4160
Micro PMU
ADP5134/ADP211x
线性稳压器
ADP151/ADP7102
电源监控器
ADM6339/ADM13307/
ADM708
DC/DC
ADP1051
PFC
ADP1047
 


其他


设计资源
  • 支持Matlab Simulink -- 完全的可扩展性和灵活性
    • 更高级别的系统模块开发和功能模块定义
    • 各功能模块之间的调用
    • 设计流程和结构的高度灵活性
  • FOC、矢量控制、无传感器控制器和标准电机控制函数库
  • 参考设计(PCB, 原理图,源程序)
  • 电机控制平台以及评估板

第三方合作伙伴
  • 双电机双轴伺服驱动演示系统

电机控制参考电路

参考电路是经过特别设计和测试的子系统级构建模块,方便设计人员轻松快捷地实现系统集成。


更多实验室电路请访问: www.analog.com/cn/circuits

更多信息请访问ADI电机控制网站:www.analog.com/zh/motorcontrol

亚洲技术支持中心:4006-100-006
模拟与其他线性产品 : china.support@analog.com
EngineerZone : ezchina.analog.com
嵌入式处理与DSP产品 : processor.china@analog.com
免费样片申请 : www.analog.com/zh/sample
网址 : awww.analog.com/cn/CIC

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