Обзор

Особенности и преимущества

  • Точечный несканирующий лидар
  • Длина волны 905 нм
  • Диапазон измерения: без оптики от 1 до 10 м, с возможностью расширения до 60 м и более
  • Горизонтальное разрешение: 16 пикселей
  • Поле зрения: поле зрения лазера 15 по горизонтали, 30 по вертикали
  • Дискретизация данных со скоростью 1 GSPS (млрд. выб/с) по четырем отдельным каналам
  • Соответствует классу 1 (Class I) стандарта безопасности лазеров
  • Стандартный разъем FMC с большим количеством выводов, подключаемый к выбранной плате с FPGA
  • Полноценный программный фреймворк с открытым исходным кодом, интегрируемый в проект заказчика
  • Лицензированный фреймворк для интерфейса JESD204
  • Оболочка для Matlab и Python
  • Специальный программный интерфейс приложения (API) для управления системой и сбора данных
  • Поддержка Linux, Windows, Mac OS
  • Примеры приложений для MATLAB®, Simulink®, C/C++, Python
  • Эталонные проекты с HDL и драйверы для быстрой разработки

Подробнее о продукте

AD-FMCLIDAR1-EBZ представляет собой модульную аппаратную платформу для разработки одномерного несканирующего лидара. Она является универсальной для удовлетворения потребностей индивидуальных проектов, позволяет сократить время выхода продукции на рынок, а также уменьшить сложность разработки лидаров. Платформа включает в себя фреймворк с открытым исходным кодом, который легко интегрируется в проекты заказчика, и оболочки для MATLAB, Python, Dronecode, Baidu Apollo, RobotOS. При подключении к FPGA через разъем FMC эту плату можно использовать для разработки программного обеспечения и алгоритмов для лидаров. Пока разрабатываются алгоритмы и программное обеспечение, проект аппаратной части может быть использован для производства.

В зависимости от предпочтений заказчика и опыта разработки совместно с данной платформой могут использоваться различные платы на основе FPGA. Для более быстрого вывода продукции на рынок мы провели испытания с двумя платформами разработки – Intel Arria10 и Xilinx ZC706.

Области применения

  • Системы помощи водителю
  • Дроны и БПЛА
  • Роботы
  • Системы промышленной автоматики
  • Оборудование для одновременной локализации и построения карты

Начало работы

Для получения дополнительной информации посетите wiki-страницу AD-FMCLIDAR1-EBZ.

Системные требования

Платформа разработки с FPGA и разъемом FMC. Плата AD-FMCLIDAR1-EBZ была протестирована с платформами Intel Arria10 и Xilinx ZC706.

Более подробную информацию можно получить на wiki-сайте AD-FMCLIDAR1-EBZ

Покупка

Функционирование раздела Покупка возможно только в полной версии сайта
Назад
Проверить наличие
Цены указаны за одну штуку, в долларах США, на условиях ФОБ. Являются рекомендованными розничными ценами в США, приведены только для примерного расчета и могут меняться. Международные цены могут отличаться на величину местных пошлин, налогов, сборов и курсов валют.