Меню
Закрыть
AD-96TOF1-EBZ
Платформа разработки времяпролетных систем трехмерной визуализации
Обзор
Особенности и преимущества
В основе времяпролетной (ToF) системы Analog Devices лежит ПЗС-матрица с разрешением VGA, которая позволяет пользователям формировать карту глубины изображения с разрешением 640×480 точек, обеспечивая при этом в 4 раза более высокое разрешение, чем многие другие представленные сегодня на рынке системы ToF. Благодаря этому пользователи могут обнаруживать более мелкие и более тонкие объекты, которые были бы невидимы для других систем ToF, и измерять до них расстояние. Более подробную информацию можно найти на странице, посвященной нашей технологии ToF.
- Дальность работы: менее 6 метров
- Поле зрения: 90° × 69,2°
- Длина волны: 940 нм
- Точность: ошибка 1-2,5%
- Частота смены кадров: максимум 30 fps (кадров в секунду), стандартный показатель 10 fps
- Разрешение: 640 × 480 точек
- Несколько вариантов подключения к ПК (USB, Ethernet, WiFi)
- Ориентированный на ToF-системы интерфейс прикладного программирования (API) для приложений управления системами и сбора данных
- Поддерживаемые операционные системы: Linux, Windows, Mac
- Полноценный программный фреймворк с открытым исходным кодом: оболочки для Matlab®, Python, RobotOS
- Платформа позволяет разрабатывать программное обеспечение и алгоритмы, при этом можно оптимизировать аппаратную часть
- Сеть сторонних разработчиков, с помощью которой можно изменить платформу для индивидуальных производственных потребностей
Подробнее о продукте
AD-96TOF1-EBZ представляет собой надежную аппаратную платформу для определения глубины изображений. В сочетании с процессорной платой из экосистемы 96Boards ее можно использовать для разработки программного обеспечения и алгоритмов трехмерной визуализации. После разработки программного обеспечения и алгоритмов аппаратная часть проекта может быть использована для производства. Analog Devices может порекомендовать сторонних разработчиков, которые могут помочь изменить платформу для удовлетворения индивидуальных потребностей в применении.
В зависимости от предпочтений заказчика и опыта разработки можно использовать различные процессорные платы 96Boards с целью проведения оценки системы и индивидуальной разработки. Для большей универсальности на мезонинной плате доступен интерфейс с Raspberry Pi.
Это решение обеспечивает очень малое энергопотребление при измерении глубины изображения на расстоянии до 6 метров, имеет оптимальные характеристики при измерении как в помещении, так и на открытом воздухе, и разрешение VGA.
Возможные области применения:
- Робототехника
- Промышленная автоматизация
- Оборудование одновременной локализации и построения карты (SLAM)
- Дополненная реальность
- Виртуальная реальность
- БПЛА
- Автомобильные датчики
Области применения и технологии
Применяемые компоненты
Содержимое комплекта
- Мезонинная плата аналогового интерфейса
- Плата с лазерной схемой
- Инструкция по сборке системы
- SD-карта
- Руководство по началу работы
Начало работы
- Мезонинная плата аналогового интерфейса содержит оптические линзы, времяпролетную ПЗС-матрицу компании Panasonic и процессор Analog Devices для трехмерной визуализации.
- Плата с лазерной схемой содержит необходимые драйверные цепи и цепи управления, а также лазеры для освещения снимаемой сцены. Четыре вертикально-излучающих лазера (VCSEL) расположены на печатной плате в форме круга под углом 90⁰ друг к другу. Каждый лазер имеет естественное рассеивание 110⁰ по горизонтали и 85⁰ по вертикали, излучая при этом свет с длиной волны 940 нм. Схемотехника системы допускает максимально возможную мощность передачи, равную величине, которая на 20% меньше предела класса 1 (Class 1).
- Сборка системы: плата с лазерной схемой крепится к мезонинной плате, которая подключается к совместимой процессорной плате 96Boards (рекомендуемая плата для максимального удобства работы – DragonBoard™ 410c). Доступное программное обеспечение от Analog Devices было разработано и оптимизировано для работы на этой платформе.
Системные требования
- Переходник с USB A на USB Micro B
- Штатив (необязательно)
- Процессорная плата 96Boards (эталонная плата DragonBoard™ 410c)
Заказчики, желающие модифицировать аппаратную часть AD-96TOF1-EBZ должны обладать техническими знаниями в области времяпролетных систем, оптике и систем визуализации. Analog Devices сотрудничает с различными партнерами-разработчиками, которые могут помочь заказчикам, не имеющих таких знаний, с проведением модификации аппаратной части.