Магнитное определение положения/скорости

The AD2S1210 is a complete 10-bit to 16-bit resolution tracking resolver-to-digital converter, integrating an on-board programmable sinusoidal oscillator that provides sine wave excitation for resolvers.

The converter accepts 3.15 V p-p ± 27% input signals, in the range of 2 kHz to 20 kHz on the sine and cosine inputs. A Type II servo loop is employed to track the inputs and convert the input sine and cosine information into a digital representation of the input angle and velocity. The maximum tracking rate is 3125 rps.

The AD2S1210WDSTZ and the AD2S1210WDSTZRL7 models have been approved by an independent accredited body for use in Automotive Safety Integrity Level B rated applications according to ISO 26262. Contact your local Analog Devices, Inc., sales office to obtain a copy of the safety manual and ASIL B safety assessment certificate.

PRODUCT HIGHLIGHTS

1. Ratiometric tracking conversion. The Type II tracking loop provides continuous output position data without conversion delay. It also provides noise immunity and tolerance of harmonic distortion on the reference and input signals.
2. System fault detection. A fault detection circuit can sense loss of resolver signals, out-of-range input signals, input signal mismatch, or loss of position tracking. The fault detection threshold levels can be individually programmed by the user for optimization within a particular application.
3. Input signal range. The sine and cosine inputs can accept differential input voltages of 3.15 V p-p ± 27%.
4. Programmable excitation frequency. Excitation frequency is easily programmable to a number of standard frequencies between 2 kHz and 20 kHz.
5. Triple format position data. Absolute 10-bit to 16-bit angular position data is accessed via either a 16-bit parallel port or a 4-wire serial interface. Incremental encoder emulation is in standard A-quad-B format with direction output available.
6. Digital velocity output. 10-bit to 16-bit signed digital velocity accessed via either a 16-bit parallel port or a 4-wire serial interface.

APPLICATIONS

• DC and ac servo motor control
• Encoder emulation
• Electric power steering
• Electric vehicles
• Integrated starter generators/alternators
• Automotive motion sensing and control

The AD2S1205 is a complete 12-bit resolution tracking resolver-to-digital converter that contains an on-board programmable sinusoidal oscillator providing sine wave excitation for resolvers.

The converter accepts 3.15 V p-p ± 27% input signals on the Sin and Cos inputs. A Type II tracking loop is employed to track the inputs and convert the input Sin and Cos information into a digital representation of the input angle and velocity. The maximum tracking rate is a function of the external clock frequency. The performance of the AD2S105 is specified across a frequency range of 8.192 MHz ± 25%, allowing a maximum tracking rate of 1250 rps.

Product Highlights

1. Ratiometric Tracking Conversion. The Type II tracking loop provides continuous output position data without conversion delay. It also provides noise immunity and tolerance of harmonic distortion on the reference and input signals.
2. System Fault Detection. A fault detection circuit can sense loss of resolver signals, out-of-range input signals, input signal mismatch, or loss of position tracking.
3. Input Signal Range. The Sin and Cos inputs can accept differential input voltages of 3.15 V p-p ± 27%.
4. Programmable Excitation Frequency. Excitation frequency is easily programmable to 10 kHz, 12 kHz, 15 kHz, or 20 kHz by using the frequency select pins (the FS1 and FS2 pins).
5. Triple Format Position Data. Absolute 12-bit angular position data is accessed via either a 12-bit parallel port or a 3-wire serial interface. Incremental encoder emulation is in standard A-quad-B format with direction output available.
6. Digital Velocity Output. 12-bit signed digital velocity accessed via either a 12-bit parallel port or a 3-wire serial interface.

Applications

Data Sheet, Rev. 0, 1/07

ADA4571 - это анизотропический магниторезистивный (АМР) датчик с интегрированными усилителями сигнала и драйверами АЦП. Компонент формирует два аналоговых выходных сигнала, содержащих в себе информацию об угловом положении окружающего магнитного поля.

ADA4571 состоит из двух кристаллов, помещенных в один корпус - АМР датчика и инструментального усилителя с фиксированным коэффициентом усиления (номинальное значение G = 40). Обладающие низким уровнем шума выходные гармонические сигналы (синус и косинус) ADA4571 несут в себе информацию об угле вращающегося магнитного поля. Диапазон выходных напряжений компонента определяется приложенным напряжением питания.

Датчик представляет собой два моста Уитстона, работающие со смещением на 45°. Вращающееся магнитное поле в плоскости x-y датчика порождает два гармонических выходных сигнала, фазы которых пропорциональны удвоенному углу (α) между датчиком и направлением магнитного поля. При гомогенном поле в плоскости x-y выходные сигналы не зависят от  физической ориентации в направлении z (воздушный зазор).

ADA4571 выпускается в 8-выводном корпусе SOIC.

Ключевые особенности продукта

1. Бесконтактное измерение угла.
2. Измеряет направление магнитного поля, а не его интенсивность.
3. Минимальная чувствительность к изменению воздушного зазора.
4. Большое рабочее расстояние.
5. Превосходная точность, даже при слабых полях насыщения.
6. Минимальный дрейф при изменениях температуры и во времени.
7. Пренебрежимо малый гистерезис.
8. Однокорпусное решение.

Области применения

• Измерение абсолютного положения (линейного и углового)
• Позиционирование и управление бесщеточными электродвигателями постоянного тока
• Позиционирование и управление приводами
• Бесконтактное детектирование и измерение угла
• Измерение углового положения магнитного поля

ADA4571-2 - это двухканальный анизотропический магниторезистивный (АМР) датчик с интегрированными усилителями сигнала и драйверами АЦП. Компонент формирует аналоговые выходные сигналы, содержащих в себе информацию об угловом положении окружающего магнитного поля.

Каждый канал состоит из двух кристаллов, помещенных в один корпус - АМР датчика и инструментального усилителя с переменным коэффициентом усиления. Обладающие низким уровнем шума выходные гармонические сигналы (синус и косинус) ADA4571-2 несут в себе информацию об угле вращающегося магнитного поля. Диапазон выходных напряжений компонента определяется приложенным напряжением питания.

Каждый измерительный канал содержит два моста Уитстона, работающие со смещением на 45°. За счет вращающегося магнитного поля, параллельного плоскости микросхемы, генерируются два синусоидальных выходных сигнала с удвоенной частотой угла α между датчиком и направлением магнитного поля. В однородном поле, параллельном плоскости корпуса микросхемы, выходные сигналы не зависят от воздушной прослойки между датчиком и магнитом.

ADA4571-2 выпускается в 16-выводном корпусе SOIC.

Ключевые особенности продукта

1. Бесконтактное измерение угла.
2. Измеряет направление магнитного поля, а не его интенсивность.
3. Минимальная чувствительность к изменению воздушного зазора.
4. Большое рабочее расстояние.
5. Превосходная точность, даже при слабых полях насыщения.
6. Минимальный дрейф при изменениях температуры и во времени.
7. Пренебрежимо малый гистерезис.
8. Однокорпусное решение.

Области применения

• Системы управления и позиционирования синхронных двигателей с постоянными магнитами
• Бесконтактное детектирование и измерение угла
• Измерение углового положения магнитного поля

This circuit uses the ADuC7060 or the ADuC7061 precision analog microcontroller in an accurate thermocouple temperature monitoring application. The ADuC7060/ ADuC7061 integrate dual 24-bit sigma-delta (Σ-Δ) analog-to-digital converters (ADCs), dual programmable current sources, a 14-bit digital-to-analog converter (DAC), and a 1.2 V internal reference, as well as an ARM7 core, 32 kB flash, 4 kB SRAM, and various digital peripherals such as UART, timers, serial peripheral interface (SPI), and I2C interfaces.

In the circuit, the ADuC7060/ ADuC7061 are connected to a thermocouple and a 100 Ω platinum resistance temperature detector (RTD). The RTD is used for cold junction compensation. As an extra option, the ADT7311 digital temperature sensor can be used to measure the cold junction temperature instead of the RTD.

In the source code, an ADC sampling rate of 4 Hz was chosen. When the ADC input programmable gain amplifier (PGA) is configured for a gain of 32, the noise-free code resolution of the ADuC7060/ ADuC7061 is greater than 18 bits.

The single edge nibble transmission (SENT) interface to the host is implemented by using a timer to control a digital output pin. This digital output pin is then level shifted externally to 5 V using an external NPN transistor. An EMC filter is provided on the SENT output circuit as recommended in Section 6.3.1 of the SENT protocol (SAE J2716 Standard). The data is measured as falling edge to falling edge, and the duration of each pulse is related to the number of system clock ticks. The system clock rate is determined by measuring the SYNC pulse. The SYNC pulse is transmitted at the start of every packet. More details are provided in the SENT Interface section.