TMCM-1231
Plug-In stepper motor controller/driver module 10 to 52V, 6.5A, 256 µSteps, SixPoint ramp controller with CAN, RS485 and S/D Interface, StallGuard, CoolStep, StealthChop
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特長
- Single axis controller/driver for 2-phase bipolar stepper motor
- Trapezoid, SixPoint™ and S-shaped ramps
- +10 to 48V DC motor supply voltage
- Up to 6.5A RMS motor current
- RS485 and CAN interface
- Single-ended ABN encoder interface
- Step/direction inputs
- Stop switch and home switch inputs
- General purpose inputs and outputs
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The TMCM-1231 is a single axis controller/driver module for 2-phase bipolar stepper motors. The module can either be used with TMCL firmware supporting standalone operation as well as direct mode control using TMCL™ commands or with CANopen firmware supporting control using the CANopen protocol. Both firmware versions make extensive use of the ADI Trinamic TMC4361 motion controller and TMC5160 motor driver. Dynamic current control, and quiet, smooth and efficient operation are combined with StealthChop™, DcStep™, StallGuard2™ and CoolStep™ features.
APPLICATIONS
- Laboratory Automation
- Manufacturing
- Semiconductor Handling
- Robotics
- Factory Automation
- Test & Measurement
- Life Science
- Biotechnology
- Liquid Handling
Technical Details
| TMCM-1231-TMCL | TMCM-1231-CANopen | |
| Status | Active | Active |
| Axes | 1 | 1 |
| Motor Supply | 10 to 52V | 10 to 52V |
| Phase Current, RMS | 6.5A | 6.5A |
| Microsteps | 1 to 256 | 1 to 256 |
| a/b/n incremental | ✓ | ✓ |
| CAN | ✓ | ✓ |
| RS485 | ✓ | ✓ |
| Step/Dir | ✓ | ✓ |
| GPIO | ✓ | ✓ |
| TMCL™ | ✓ | |
| CANopen | ✓ | |
| Advanced S-Shaped | ✓ | ✓ |
| SixPoint™ | ✓ | ✓ |
| Trapezoidal | ✓ | ✓ |
| DcStep™ | ✓ | ✓ |
| ChopSync™ | ✓ | ✓ |
| CoolStep™ | ✓ | ✓ |
| Passive Braking | ✓ | ✓ |
| Short Detection | ✓ | ✓ |
| SpreadCycle™ | ✓ | ✓ |
| Stall Detection | ✓ | ✓ |
| StallGuard2™ | ✓ | ✓ |
| StealthChop2™ | ✓ | ✓ |
| Width | 45mm | 45mm |
| Length | 80mm | 80mm |
| Height | 7mm | 7mm |
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よく聞かれる質問（FAQ）
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TMCM-1231
資料
Filters
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5
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利用上の注意
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なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
ドキュメント
| 製品モデル | ピン／パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
|---|---|---|---|
| TMCM-1231-CANOPEN | N/A |
|
|
| TMCM-1231-TMCL | N/A |
|
- TMCM-1231-CANOPEN
- ピン／パッケージ図
- N/A
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
- TMCM-1231-TMCL
- ピン／パッケージ図
- N/A
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
ソフトウェアおよび製品のエコシステム
| 製品モデル | 製品ライフサイクル | 詳細 | ||
|---|---|---|---|---|
|
単軸ステッピング・モーター・モジュール3 |
||||
|
製造中 |
Plug-In stepper motor controller/driver module 10 to 30V, 5A, 256 µSteps, SixPoint ramp controller with CAN, RS485 and S/D Interface, StallGuard, CoolStep, StealthChop |
|||
|
製造中 |
Plug-In servo drive 10 to 30V, 5A, S-shaped and SixPoint ramp controller with CAN, RS485 and S/D Interface |
|||
|
製造中 |
Plug-In servo drive 10 to 52V, 7A, S-shaped and SixPoint ramp controller with CAN, RS485 and S/D Interface |
|||
|
単軸ブラシレスDC（BLDC）モジュール1 |
||||
|
新規設計に推奨 |
Plug-In controller module to control up to four ADI Trinamic motor driver modules using TMCL commands. |
|||
Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.
ツールおよびシミュレーション 2
ソフトウェア開発 2
3Dデザイン・モデル 1
3Dデザイン・モデル
