WCJ-015：PLL（位相ロック・ループ）の理論的側面をOPアンプとの比較で理解する　その2

PLL（位相ロック・ループ）の理論的な解説の第2回目（その2）です。

その1ではOPアンプとの比較を行いましたが、自動制御システムとしてPLLを考えると、VCOが90°位相遅れ系（完全積分系）になるため、安定に動作させるには「対策（処置）」が必要になります。その対策が、PLLで用いられる「ループ・フィルタ」です。

このセッションでは、ループ・フィルタに進み要素を入れて帰還系を安定化する、という点をじっくり説明していきます。帰還系の位相補償という視点では、OPアンプでの動作安定化にも応用できる技術です。