アナログ・デバイセズのIMUが採用されている
アプリケーション・フィールド

• スマート農業／建設機械
• 無人航空機（UAV）／ドローン、ナビゲーション、積載物の安定化
• ロボット関連
• 工場／工業オートメーション社員／資産の管理

ADIS16477 は、は高精度で小型のMEMS慣性計測ユニット（IMU）で、3軸のジャイロ・センサーと3軸の加速度センサーを内蔵しています。このデバイス内の各慣性センサーがシグナル・コンディショニングと組み合わさることで、動的性能が最適化されています。各センサーの感度、バイアス、アライメント、直線加速度（ジャイロ・センサー・バイアス）、振動ポイント（加速度センサーの位置）の特性は、工場出荷時のキャリブレーションで評価されています。そのため、各センサーには動的補償の式が備わっており、様々な条件下で高精度なセンサー計測が実現できます。

ADIS16477 は、特にディスクリート部品を使った設計に伴う複雑さや投資と比較した場合、工業用システムに高精度な多軸慣性センシングを組み込むための簡単で費用対効果の優れた解決法を提供します。すなわち、必要なモーション・テストと補正がすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムを統合する時間を大幅に短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。SPI とレジスタ構造により、データ収集と設定制御のためのインターフェースもシンプルです。

ADIS16477 は、約 11 mm × 15 mm × 11 mm の44ピン・ボール・グリッド・アレイ（BGA）パッケージで提供されます。

アプリケーション

• ナビゲーション、安定化、計測器
• 無人および自動運転車
• スマート農業および建設機械
• ファクトリー／工業用オートメーション、ロボティクス
• 仮想現実／拡張現実
• 動くモノのインターネット

ADIS16497 は、3 軸ジャイロ・センサーと 3 軸加速度センサーを備えたフル機能の慣性システムです。ADIS16497 内の各慣性センサーは、業界最先端の iMEMS^® 技術と、動的性能を最適化するシグナル・コンディショニングを組み合わせています。工場出荷時の補正で、各センサーの感度、バイアス、アライメント、直線加速度（ジャイロ・センサー・バイアス）の特性が評価されています。その結果、各センサーは個別に動的補正式を備えており、高精度なセンサー計測を行います。

ADIS16497 は、特にディスクリート部品を使った設計に伴う複雑さや投資と比較した場合、工業用システムに高精度な多軸慣性センシングを組み込むための簡単で費用対効果の優れた解決法を提供します。すなわち、必要なモーション・テストと補正がすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムを統合する時間を大幅に短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェース（SPI）やレジスタ構造により、データ収集や設定制御とのインターフェースもシンプルです。

ADIS16497 のフットプリントとコネクタ・システムにより、ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485、ADIS16488A、および ADIS16490 から容易にアップグレードできるようになっています。ADIS16497 は約 47 mm × 44 mm × 14 mm のアルミニウム・パッケージに収容されており、標準コネクタ・インターフェースを備えています。

アプリケーション

• 高精度計測器、安定化 
• ガイダンス、ナビゲーション、制御
• 航空電子機器、無人車両 
• 高精度自律マシン、ロボティクス

ADIS16489は、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサーそしてバロメーターを備えた全機能内蔵型慣性システムです。ADIS16489内の各慣性センサーは、業界最先端のiMEMS^®技術と、ダイナミック性能を最適化する信号処理技術を組み合わせています。各センサの感度、バイアス、位置合わせ、及び加速度の直線化（ジャイロ・バイアス）は、工場で校正されています。この結果、各センサは内蔵された補正式により、正確なセンサー計測を行う事ができます。

ADIS16489は、工業用システムに対し、高精度な多軸の慣性センサーを集積するための（特にディスクリート設計に関わる複雑さと投資を比較した時）簡潔でコスト効率の良い解決法を提供します。製品に必要なモーション・テストや校正はすべて工場内で行われる生産工程の一部ですので、システムを統合する時間を大幅に短縮できます。正確な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェース（SPI）とレジスタ構造は、データ収集と設定制御のための簡潔なインターフェースを提供します。すべての内部回路（バロメータを除く）に施すパリレン・コーティングは湿気暴露に対し保護的なバリアになります。

ADIS16489は、ADIS16375、ADIS16480、 ADIS16485、ADIS16488Aと同じフットプリントとコネクター・システムを採用しているので、アップグレード処理は非常に簡素化されます。この製品は、約44 mm×47 mm×14mmのモジュールで供給され、標準コネクタ・インターフェースを持っています。

アプリケーション

• プラットフォームの安定化と制御
• ナビゲーション
• パーソナル・トラッキング
• 計測器
• ロボット

ADIS16400/ADIS16405を採用することで、特にディスクリート設計にともなう複雑さと投資に比べ、産業用システム向けに高精度な多軸慣性センシングを簡単かつ低コストで提供することができます。製品に必要なモーション・テストや校正はすべて生産工程の一環として工場内で行われるため、システム統合の時間を大幅に短縮できます。タイトな直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。また、SPIインターフェースやレジスタ構造の改善により、データ収集や設定制御が迅速に実行できます。ADIS1635xおよびADIS1636xファミリーと互換のピン配置、同一のパッケージが使用されているため、ADIS16400/ADIS16405へのアップグレードは、ファームウェアを変更するだけで、追加のセンサーやレジスタ・マップの更新に対応できます。

このコンパクトなモジュールは、約23 mm × 23 mm × 23 mmのサイズで、フレキシブル・コネクタ・インターフェースによりさまざまな装着方法に対応します。

アプリケーション

• 無人航空機
• プラットフォーム制御
• デジタル・コンパス
• ナビゲーション

iSensor^®であるADIS16448は、全機能内蔵の慣性システム（IMU）で、3軸のジャイロスコープと3軸の加速度センサー、3軸の磁力センサーおよび圧力センサーを内蔵しています。ADIS16448内の各センサーは、業界最先端のiMEMS^® 技術と、ダイナミック性能を最適化する信号処理技術を組み合わせています。各センサーの感度、バイアス、位置合わせは、工場での校正で特性化かされています。結果として、各センサーは、それ自身のダイナミック補償形態を持つため、高精度なセンサー計測を提供します。

ADIS16448は、工業システムに対して、特にディスクリート設計の複雑さと投資効率と比較した場合、高精度な多軸の慣性センサーを内蔵した、簡潔でコスト効率の良い解決法を提供します。全ての必要な動的テストと校正は、工場での製造工程に組み込まれており、システムへの集積化の時間を大幅に削減します。微妙な直交性の位置調整が施されているため、ナビゲーション・システムでの初期フレーム調整が簡素化されます。SPIインターフェースとレジスタ構成は、より簡潔にデータ収集と構成制御を提供します。

ADIS16448は、現在システムで使われている他のアナログ・デバイセズのIMU 製品（例えばADIS16334 あるいは ADIS16485）と互換性のあるピン配置になっています。ADIS16448は、約24.1mm×37.7mm×10.8mmのモジュールにパッケージされ、標準コネクタ・インターフェースを持っています。

• プラットフォームの安定化と制御
• ナビゲーション
• ロボット

iSensor^®であるADIS16480は、全機能内蔵の慣性システムで、3軸のジャイロスコープと3軸の加速度センサー、3軸の磁力メータおよび圧力センサー、ダイナミック方向検出のための拡張カルマン・フィルタ（EKF）内蔵しています。

ADIS16480内の各慣性センサーは、業界最先端のiMEMS^®技術と、ダイナミック性能を最適化する信号処理技術を組み合わせています。各センサーの感度、バイアス、位置合わせ、及び加速度の直線化（ジャイロ・バイアス）は、工場での校正で特性化されています。結果として、各センサーは、それ自身のダイナミック補償形態を持つため、高精度なセンサー計測を提供します。このセンサーは、拡張カルマン・フィルタと相関し処理されます、これによって自動適応型フィルタリングおよびユーザ・プログラマブル・チューニングの両方が提供されます。従って、IMU出力に加えて、このデバイスは、ローカル・ナビゲーション・フレーム内で、安定した4次元のオイラー角および回転マトリクス出力を提供します。

ADIS16480は、工業システムに対して、高精度な多軸の慣性センサーを内蔵した、簡潔でコスト効率の良い解決法を提供します。（特にディスクリート設計の複雑さと投資効率と比較した場合。）全ての必要な動的テストと校正は、工場での製造工程に組み込まれており、システムへの集積化の時間を大幅に削減します。微妙な直交性の位置調整が施されているため、ナビゲーション・システムでの初期フレーム調整が簡素化されます。SPIインターフェースとレジスタ構成は、より簡潔にデータ収集と構成制御を提供します。

ADIS16480は、ADIS16488Aと同じフットプリントとコネクター・システムを採用していますので、アップグレード処理は非常に簡素化されます。この製品は、約47mm×44mm×14mmのモジュールで供給され、標準コネクタ・インターフェースを持っています。ADIS16480は、温度範囲－40～＋105℃にわたる動作を提供します。

• プラットフォーム安定化の制御と調整
• ナビゲーション
• 計測機器
• ロボット

iSensor^®であるADIS16488Aは、全機能内蔵の慣性システムで、3軸のジャイロスコープと3軸の加速度センサー、3軸の磁力センサーおよび圧力センサーを内蔵しています。ADIS16488A内の各慣性センサーは、業界最先端のiMEMS^®技術と、ダイナミック性能を最適化する信号処理技術を組み合わせています。各センサーの感度、バイアス、位置合わせ、及び加速度の直線化（ジャイロ・バイアス）は、工場での校正で特性化されています。結果として、各センサーは、それ自身のダイナミック補償形態を持つため、高精度なセンサー計測を提供します。

ADIS16488Aは、工業用システムに対して、高精度な多軸の慣性センサーを集積しており、特にデスクリート設計の複雑さと投資効率に比較して、簡潔でコスト効率の良い解決法を提供します。全ての必要な動的テストと校正は、工場での製造工程に組み込まれており、システムへの集積化の時間を大幅に削減します。微妙な直交性の位置調整が施されているため、ナビゲーション・システムでの慣性フレームアライメントが簡素化されます。SPIとレジスタ構成により、簡潔にデータ収集と構成制御のインターフェースが簡潔になります。

ADIS16488Aは、ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485と同じフットプリントとコネクター・システムを採用しているので、アップグレード処理は非常に簡素化されます。ADIS16448Aは、約47mm×44mm×14mmのモジュールにパッケージされ、標準コネクタ・インターフェースを持っています。

アプリケーション

• プラットフォームの安定化と制御
• ナビゲーション
• パーソナル・トラッキング
• 計測機器
• ロボット関連