MEMS IMUs in Autonomous Vehicle Navigation

MEMS IMUs often serve as feedback sensing elements, within the Guidance Navigation Control (GNC) systems for Autonomous Ground Vehicles (AGV). This session will provide a functional overview of the IMU's role in these systems, with specific emphasis on crucial performance metrics and key funciotns, wihch are often overlooked and under-emphasized, during conceptual and architectural development phases for emerging AGV systems.

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Mark Looneyはアナログ・デバイセズ(ノースカロライナ州グリーンズボロ)のiSensor® アプリケーション・エンジニア。1998 年にアナログ・デバイセズに入社以来、センサー信号処理、高速 A/D コンバータ、DC/DC 電力変換を担当。ネバダ大学リノ校で電気工学の学士号(1994 年)および修士号(1995 年)を取得、数件の論文を発表。アナログ・デバイセズ入社以前は、車載電子機器およびトラフィック・ソリューションの企業 IMATS の創業を支援し、Interpoint Corporation にて設計に従事しました。